一是三角测距法，二是飞行时间法，三是调频连波手段。
第一个办法，其实就是发射激光照射物体时，物体表面发生反射或散射等物理过程，反馈光束通过B镜组的作用使反馈光作用在感光元件
“好，我们已经说完了三角测距法，接下来，我们开始说飞行时间法.”
时间飞快，陈国华很快就讲完了三角测距法。
结果，除了戴希璋几人，其他人似乎一知半解。
但陈国华只需要确保研制激光雷达系统的小组成员能够听懂，并且确保他们已经理解透彻，便可以了。
当然，石佳怡他们这些其他项目小组的研究员要围观，陈国华也没有说他们。
“飞行时间法的基本工作原理，你们还记得吧？”
不等众人回答，陈国华已经说了出来：
“飞行时间法，即考虑光束打到被测物体后返回接收器的时间，利用路程=速度*时间的基本公式，即物体距离D=c*t/2，其中c为光速，t为激光发射都接收的时间.”
“之前我在技术资料里面有提到过，由于利用连续激光作为信号信噪比太低，所以我们都是采用脉冲激光作为发射器，而且使用的脉冲脉宽较窄达到ns量级”
激光器技术的研发工作，在之前研制光刻机的时候，陈国华就已经开发了不少激光器。
盖因光刻机这东西对激光器的需求很大。
比如未来需要用到的二氧化碳激光器，其实激光器本身的研制工作不难，难度高的还是极紫外光刻机本身获取光源的过程和光刻的过程，这些方面的技术要求，太高了。
所以脉冲激光器倒是很好解决，但也需要对它进行轻量化设计和小型化设计。
要知道，大型无人机在实际应用当中，载重能力是非常非常重要的。
所以，无人机机身本体的重量就不能够太夸张。
那么轻量化和小型化设计是必不可少的。
总不能一个载荷系统的配件，就占据了很大的空间，也占据了很大比例的重量吧？
类似莫斯科那边，在之前电子管还是晶体管方面的选择层面，他们非要选择电子管这样的经历，陈国华肯定不会出现这样的失误。
所以他在这些方面的技术研发当中，都是走轻量化、小型化的技术路线。
他一直跟邱宗岳等人最经常说的一句话，那就是他站在巨人的肩膀上。
毫无疑问，他拥有这些方面的技术，本身也是穿越者，所以他对未来的趋势，非常了解。
就像前几天，邱宗岳跟他争执家用版游戏机的销售时间这件事一样。
尽管陈国华对现在这个时空的未来趋势，并不算太了解。
但很明显，他对家用版游戏机的技术非常自信，它的提前面世，势必会造成游戏街机市场的冲击。
这根本不需要怀疑。
也因此，今年年初的时候，陈国华才会直接提出来了阉割版电脑、寻呼机、收音机、数码单反照相机等产品。
甚至后来还陆陆续续地上马了，游戏街机、家用版游戏机等项目。
可截止目前，现在都已经是九月底了，今年推出去市场的产品也仅仅只是华欣收音机、《兵乓》游戏街机、接近式光刻机这三种产品。
“由于我们是选择光速作为测量的‘尺子’，所以关于时间的精准计算就显得十分重要.”
陈国华继续在纸上写写画画，嘴里不停地说道：
“在时间计算方面，主要有模拟法、数字法等几种办法.”
石佳怡他们听得十分认真，不知道的还以为他们也是激光雷达这个项目小组的研究员呢。
目前的航空发动机实验室，研究员的数量可谓是非常多。
然而，仅仅只是大型无人机项目就已经细分了几十个小项目，三百多名研究员，分配到这些小项目之后，就显得很少很少了。
“我们先说模拟法，电容从起始信号开始充电，收到结束信号后，通过放电过程与计时信号的匹配确定飞行时间，精度可达ps量级，但是！”
顿了顿，陈国华语气稍微重了一点，道：
“但是变化过程是非线性，测量范围增加，精度降低.”
这就是技术难度了。
要将这些玩意儿的技术弄清楚，然后研制出来，头发都必须掉不少。
万幸的是，振华研究所的研究员都是二十多岁的大学生，还很年轻。
不过，九所、五院和黎明发动机制造厂他们这三个单位的研究员，年龄方面就有很大不同了。
比如戴希璋，他的年龄已经快五十岁了，就这还算年轻的了。
“现在我们说一说数字法，从信号发出时匹配高频计时时钟，信号接收后同步计时时钟确定最终飞行时间.”
“这个方法对同步时钟的要求较高，会影响到测量的时间精度.”
听完陈国华的技术分析，包括戴希璋在内的众人，全都恍然大悟。
同时也对陈国华敬佩不已。
“陈主任，您的知识储备量，比我们钱院长还要多”
五院的谢定一，感慨万千地说道。
“谢主任，您过奖了，我怎么能够跟钱院长比啊？”
陈国华连忙谦虚了一下。
对方说的钱院长，自然是五院的院长钱学森了。
钱学森的知识储备量，绝对是非常庞大的。
人家师从冯卡门，本身的能力也非常强大，要不然也不会被北美那些人称为一人可抵五个海军陆战师了。
当然，陈国华肯定是自谦的话，谢定一他们也只是笑了笑。
大家心中都有一杆秤，钱学森和陈国华谁更厉害，比这个是没什么意义的。
他们两人都在各自负责的项目上大展拳脚，为国家贡献自己的力量。
两人更加强大，对国家更好。
当当当！
很快，振华研究所的下班铃声响起了。
这个铃声，像极了学校铃声一样。
其实类似振华研究所这样的单位，根本没必要设置这样的铃声。
但没办法啊，研究员忙起来的时候，那确实是不知道下班时间的。
之前在北汽制造厂的时候，陈国华就知道有不少工人喜欢摸鱼。
而在振华研究所，摸鱼的研究员是没有的。
反倒是经常有人在下班时间过去了半个小时，一个小时都还没离开工作岗位，依然奋斗在第一线呢。
所以这个铃声就变得非常有必要了。
即便如此，依然还需要马明伟、殷孟伦他们这些保卫科职员来提醒。
“好了，下班！”
陈国华听到铃声之后，也没继续干活了，直接撂下笔，转身就出去了。
反正技术难点也刚好讲完了，他们要是还没理解，那就真的不适合待在实验室了。
再说了，工作是干不完的，不能够一直待在实验室里‘埋头苦干’。
翠花胡同，陈家。
“明天就是国庆了，我们要去哪里玩么？”
今天下班之后，陈国华刚到家就看到了他七姐。
老七每次一来，就是想趁着放假时间，一家人一起出去玩耍。
至于说她为什么不等桂质廷回来，大概她已经提前通知了吧？
桂质廷从来没有在振华研究所端过‘姐夫’的架子，甚至他跟以前没什么两样。
除了陈国华、桂质廷和邱宗岳，其他人都不知道桂质廷是陈国华的姐夫这件事。
并不是陈国华他有意隐瞒，而是这件事没有什么好说的。
“我也要去.”
陈伟这孩子一听出去玩，他便马上囔囔了起来。
声音特别大。
便是陈思这个孩子，也同样咿呀咿呀地拍着小手，偶尔吐出玩这样的字。
读音还不是很准确，但也可以知道小家伙肯定是想要跟着出去玩的。
热热闹闹的事儿，肯定少不了小家伙的。
小屁孩嘛，最是喜欢凑热闹了。
“对对对，伟伟你要去哪里玩呀？”陈梨花把陈伟抱进怀里，笑呵呵地询问道。
这就是在逗人家小孩子呢。
云婉裳顿时笑骂道：
“我说老七，你都嫁人这么久了，是不是应该考虑要个孩子了？一天到晚就知道逗伟伟.”
胡萍姑也附和了一句，表示确实应该考虑要孩子了。
陈梨花是在去年十二月跟桂质廷结婚的，当时是为了冲喜。
尽管后来桂质廷他奶奶还是走了，但结婚已经是事实呀。
既然都结婚了，要孩子不是很正常的事么？
“哎呀，娘，大嫂，我知道了，你们不用催促，我们快了快了”
话题已经歪到催生上面了，所以陈梨花想要躲避，难！
面对几个长辈的催生，加上随之赶来的陈桂英这个六姐，陈梨花更招架不住了。
所以她赶紧使出转移话题大法，继续说去哪里玩的事儿。
陈国华一直抱着陈思这孩子，笑眯眯地一边听着大家聊天，一边逗弄着孩子。
小屁孩已经长大了不少，早教已经开始了。
每次回到家里，要么是教一教陈思，要么是教陈伟。
万幸他只有两个孩子，还能够顾得过来。
如果孩子再多几个的话，可就难了。
于沫离最近可没多少时间来照顾孩子，就算回家了，也忙得很。
中医医药和中医，看似是一件事，可实际上，这里面涉及到的知识面，很广。
就比如说号脉这一项，足够于沫离学好几年了。