“如海，现在课题暂时结束了，你除了备战ACM，还有其他打算没？”陈教授望向沈如海，笑着补充了一句：“当然，我没说不让你呆在组里了哈，我的意思是，你如果有余力的话，还可以多参加一点活动。”
沈如海微微一怔：“老师……备战ACM就很花时间了。”
“嗯，我知道。但备战ACM主要是集训刷题，对不对？”
“是。”
“那我问你，实验室里的师兄师姐们，他们没有参加过ACM，你觉得他们的水平如何？”
“师兄师姐们肯定很厉害的了，我学到了很多东西。”
“那就对了。”陈教授微微一笑：“刷题的本质是什么？还是为了解决问题。所以，我其实比较建议你再多个实践的机会的。”
沈如海重重点头：“陈老师您说。”
“RM战队负责算法的高河打完比赛就要毕业了，你如果有兴趣，可以去接手一下。按照你的水准和学习能力，完全耽搁不了多少时间，还能有效地把刷的题运用到解决实际问题上来。”
“当然，我这只是建议，你自己琢磨一下。”
沈如海马上便想到了，ACM战队里，还有一个人……也是参加了机器人战队的。
只不过是另外一支战队。
于是他几乎想都没想便直接点头：“我去！”
“好，你直接去科技馆六楼找曹俊文，我这边微信通知他一下。”
……
沈如海回到座位上，简单地收拾了一下东西，又和几个熟悉的师兄师姐打了个招呼便马不停蹄地前往了科技馆。
一路上，他心潮澎湃。
无非就是接替大四学长的工作。
有什么好怕的！
随着科技馆六楼的大门打开，曹俊文和高河也同时站在了门口。
“欢迎咱们的算法天才加盟战队！”
曹俊文哈哈一笑：“自我介绍一下，我是曹俊文，这是高河学长。”
“曹学长好，高学长好。”沈如海压抑着激动，谦虚道：“哪里有什么天才。”
“呵呵，陈老师推荐的准没错，听说你还同时在准备ACM，而且还是去年ACM校内预选第一？”
“去年的题比较简单……侥幸罢了。”
“别谦虚了，越是简单越容易出错——来，给你介绍一下我们现在用的算法。”
曹俊文把沈如海带到电脑前，高河打开程序界面。
“这是我们找的一个大佬的开源视觉算法，你可以先下载下来看看。大佬GitHub账号是YM_ddddd。”
“好的学长。”
沈如海拿出PC，顺利地下载代码。
十分钟后，他眼中流露由衷的赞叹。
果然是大佬。
……
……
禾城。
4月27号，比赛前一天。
在一边“放松”一边与其他战队交流了两天后，RC战队终于迎来了紧张的赛前准备。
他们把所有的家当全部搬到了比赛场馆，然后按照组委会的安排，静静地做着最后的调试。
他们的位置，极其偏僻。
十分友好。
他们可以轻易而举地去偷窥到其他战队，而不用担心被偷窥。
就在众人围着叶铭的时候，派出去打探消息的彭小飞急冲冲地赶了回来。
“草了，有战队耍赖！”
所有人同时望向彭小飞。
“有战队的R2场内机器人头上的碗，是会转的！”
第37章 夺冠之路
“说清楚点，什么耍赖。”
随着到处溜达的彭小飞跑回来没头没脑的一句“他们耍赖”，众人顿时疑惑起来。
彭小飞深吸了口气：“场内的R2机器人，不是在搭建积木塔的时候，头上要有个碗来顶球么？”
众人点头。
“我们为了防御，不是还加了个机械臂，做了场外视觉么？”
众人再次点头，同时望向R2机器人——为了防止被偷窥到秘密武器，他们现在并没有装机械臂。
“知道其他队是怎么做的么？他们顶球的碗下面有一根曲轴！可以带着碗和球转圈！”彭小飞说着，见众人还不理解，急得一跺脚。
他三两步走到R2机器人边上——他们的机器人顶球的碗是焊在机器人顶部钢架上的。
彭小飞做了个头上顶着东西的动作：“就是头上顶个碗，我们的脖子是不能动的，只能人动。但他们的是，人在动的同时，脖子也在一直转圈！”
这一下，所有人都懂了。
大家你看看我，我看看你，眼中同时露出惊叹。
“卧槽！还能这样？”
“那能投的中个毛啊，这不相当于投篮，篮球架动也就算了，现在篮筐都特么动起来……”
“这违规了吧？”
所有人望向李东升。
李东升定了定神，立刻翻出比赛规则。
所有人齐齐围了过去。
“好像……没说必须焊死？”
“那意思是我们太老实了？”
//注：今年robocon2022日本赛区，东京农工就是这样，头上的碗一直转动，赖皮得无比，把对手富山大学看傻了。
“叶铭。”还是李东升要镇定一点，他马上望向叶铭：“现在还能投中不？”
叶铭眉头微皱，沉默了几秒后啧着牙花道：“如果给足够的时间来训练，那肯定没问题。但马上就要比赛了，而且赛场上只有三分钟时间……”
众人见叶铭都是一脸便秘的表情，顿时就有些紧张起来。
虽然才相处不到两个月，但大家对叶铭的信任已经到了“迷信”的地步。
——都是搞技术的，谁真牛逼，谁吹牛逼，拉出来遛一遛自然一清二楚。
孙晓晓见状，马上问道：“叶铭，你的算法也不行吗？”
“在算法上，根据对面碗球运行的轨迹写个预测算法，再根据机器人的运动轨迹，结合求解获得预测坐标，最后联动抛球系统就行了——这是数学上的，实现起来简单。但解决实际问题的时候，是需要训练和测试很多次的。”
孙晓晓：“听不懂。”
众人：“……”
孙晓晓看着众人，继续问道：“不过你的意思是，只要训练够了，就行是吧？”
“是的。”
“那你不能写个训练的场景吗？”
随着孙晓晓的这句话，在场所有男生齐齐一怔，都一脸奇怪地看着孙晓晓。
“都看我干嘛？叶铭不是什么都可以写么……”
“哈哈！不止叶铭能写，我也能写啊！”李东升哈哈大笑：“晓晓，你立大功了！”
孙晓晓立刻惊喜道：“真的假的？”
“真的，学姐。”叶铭也含笑点头：“看来有时候啊……咱们确实还是要外行来点拨一下。”
彭小飞马上附和：“是的是的。”
“对对对！”
“说得没错。”
孙晓晓：“……”
“那场景模拟我来写，叶铭你搞代码。”
“不用，我直接写个生成两组数据的模拟器就行，一组随机运动，一组圆周运动，几行代码就搞定的事！”叶铭满脸笑意：“双目成像识别输出的轨迹坐标，不就是数据吗？我直接灌数据就可以了！”
他的话音落下，赛场的大喇叭也同时响起。
“请各参赛战队队长来主席台进行分组抽签，并领取赛程表。”
众人互相对视，李东升长站起身。
“兄弟们，祝我好运！分个弱鸡组吧！”
……
……
叶铭盘膝坐在地上。
倒不是组委会没有安排桌椅，而是地上凉快一点。
全神贯注的他此刻额头上已经泌出了点点汗珠。
董萱萱见状，立刻翻出一块纸板，蹲在他旁边替他扇起了风。
一旁的彭小飞见状，马上嬉皮笑脸。
“学姐，我也热。”
董萱萱毫不客气：“一边去。”
旁边正在检查底盘的蒋勇亮哈哈一笑：“小飞，我要是你，就直接抢着给叶铭扇扇子了——你争不过叶铭，你还争不过萱姐么？”
这个玩笑藏得有点深。彭小飞领悟了半天才回过神来，嘿嘿笑道：“算了，我怕他折寿。”
一直没吭声的叶铭头也不抬：“滚！”
众人哈哈大笑。
半小时后，李东升手里捏着一份文件，快步走回。