“红方选手还不动手吗？好，抛球了！”
随着解说的声音，华科的R1抛球机器人也从场外抛出了第一个球。
或许是由于紧张，该球在二十公分外与省交R2机器人相隔三十厘米擦肩而过。
“哎，有点可惜。但红方选手还有机会，他们的R2机器人已经回到了场内，开始搭建积木。”
“现在场上的比分是55:20，蓝队省交领先。通过之前的比赛我们知道，头顶的球一定要保护好，因为一旦进入冻结惩罚，落后的时间就很难弥补过来了，除非能够击中对方的头顶的球。”
“但红队还有机会，他们的R1抛球机器人又拿起了球，蓝队的机器人正处于静止状态——好！”
解说的声音越来越快，就在省交的R2机器人搭建第三层积木的同时，华科的投球手抛出了第二球——按照规则，整场比赛只能抛出三球来干扰对方。
众目睽睽之下，华科的球带着优美的弧线快速飞向省交的R2头顶。
在这一刻，所有人都屏住了呼吸。
场上，叶铭也不由得握紧了拳头。
因为他从上位机反馈上看到，这个球……是必中的！
——彭小飞的操作虽然犀利，但这是他第一次正式参加比赛不说，同样也担负着“全村”的希望，因此他全神贯注，动作非常小心，生怕把塔弄倒。
当然，他之所以敢停在原地，把所有注意力都放在塔上，是因为他相信叶铭。
就在所有人都以为这球必中的刹那，只听场中突然传来轻轻的一声。
“嘭！”
“咦？发生什么了？红队的球被弹飞了？！”
随着解说的惊诧，所有人的目光齐齐落在了省交R2头顶上那根正在缓缓收回的机械臂。
它就像是一支沉睡的触手，刚才只是伸了个懒腰，在“不小心”击飞了来犯之敌之后便再次陷入了沉睡。
“神奇的反击！”解说的声音骤然抬高，激动万分：“我们看到，刚才是蓝队省交一直隐藏着的一支机械臂进行了主动防御！”
“难怪他们没有采取主动防御的旋转方式。这还是本次参赛队伍中第一支采取主动防御的战队！”
“现在时间来到了五十秒，省交已经放下了第四个积木。虽然红队仍然在追赶，但刚才球被击飞依然给了他们很大的压力。”
……
看台上，唐小川早已闭上了嘴巴。
作为同样参加过两次比赛的老人，他自然能看出来，华科有点慌了。
解说的那句话没错，保护好头顶的球太重要了——昨天在旋转底座方案被泄露之后，几乎是一夜之间，没有采用这种方案的战队都临时熬夜改了方案。
除了省交。
刚才自己还在为老同学担心……
现在看来，人家一开始就有预案，而且还是通过的视觉捕捉，轨迹运算来实现机械臂联动。
高端！
“华科输了。”
随着华科第三球偏离目标，唐小川给去年南方赛区的第二名下了判决。
“刚才省交那一球是怎么中的？”
“鬼知道。”
“他们只发一球？”
场内，叶铭看着彭小飞举起积木塔的最后一层，他和李东升眼神交流了一下后微微一笑。
省交的抛球机器人便再次抛出一球。
只可惜，这一球，被那个旋转碗完美地躲过。
但这已经不重要了。
“F组第一场比赛结束，省交获胜，请双方队员携带机器人退场。”
……
三分钟后，成理的唐小川，电科的罗铮等人一窝蜂地来到了省交的备战场地。
“我靠！你们干啥来了？”
李东升装出一副满脸惊恐的模样，但眼中的笑意却怎么也止不住。
过去战队拉胯的时候，大家说是说都是隔壁邻居，微信上也有往来，但真到比赛的时候……大家其实还是各顾各的。
就算有交流，那也是胜者之间的交流，省交是不怎么插得上话的。
但今天……颇有一朝成名天下闻的模样。
“少废话！信不信弄你娃！”唐小川一拳捶在老同学的肩膀上，满脸的不爽：“刚才我还在帮你们加油来着。”
“有吗？我怎么没听到？”李东升和唐小川拥抱了一下，又和其他人打了个招呼。
“我听到了的。”孙晓晓刚才就喊得最起劲，闻言笑道，算是替唐小川正名了。
“好吧，算你够意思，等会我也去喊两嗓子。”
大家齐齐笑了起来。
笑过之后，唐小川马上望向R2机器人的那根机械臂。
“对了，刚才你们那是啥玩意？”
“就是一根机械臂。”
“怎么做到的？”
“应该是场外鹰眼。”电科的罗铮此时已经从机器人边上站起身来：“不知道猜对没？”
“猜对了，就是利用的R1的双目视觉。”
“很牛批，这玩意要判断准确，难度不亚于前几年我们搞的羽毛球机器人。”罗铮感慨道：“我们也想过要在防御上动手脚，但最后为了稳妥起见，还是选择了旋转底座——话说，你们那个球是怎么中的？”
李东升和叶铭相视一笑。
过来的队长副队长们，都是老选手了，他们自然能够知道，防御固然重要，但真正为省交奠定胜利基础的，还是那一球。
“运气。”李东升长呼一口气，还一边呼气一边摇头：“说实话，我们点背了这么多年，幸运女神也该临幸一次了吧？”
“真是运气？”唐小川盯着李东升，很是怀疑。
“骗你干啥，第二个不是没中么。”李东升摊手：“不过我们的瞄准确实挺厉害，你们应该知道……”
唐小川和罗铮便互相看了一眼。
同为省城高校的战队，他们自然知道，省交RC战队跨界赢了RM的事。
因此他们很怀疑，省交是搞定了针对旋转底座的自动观瞄算法。
要是这样……那现在搞旋转底座的战队，除非临时对电机上控制器，搞个随机速度转动，或者就像省交那样，加一个主动防御的机械臂。
否则……
所有人都是菜。
“好了，别瞎捉摸了，还有半小时就该你们了，到时候我给你们加油。”
见好友依旧有点怀疑，李东升便推着唐小川往前。
“给谁加油呢？”
随着声音，只见陈晓方教授大步走来，满脸微笑。
很显然，他看到了大屏幕上的战队积分。
目前省交1胜0负，开门红。
第40章 小目标
见指导老师来了，其他队伍也就不好意思呆了，打了个招呼便纷纷散去。
“感觉如何？”
陈晓方勾了根凳子坐下后，笑眯眯地望向众人。
凳子不怎么够，有一半的人坐在地上。
“感觉还行。”李东升竭力压抑着兴奋，四下看了一眼后冲彭小飞仰头：“小飞，盯着点外面，我们跟陈老师商量下战术。”
队伍里两个女生见状，对视一眼后同时抿嘴起身：“还是我们去吧。”
等董萱萱和孙晓晓二人走向必经之路守着，陈教授干脆也扯了块纸板，将就着在地上坐了下来。
一群人围成了一圈。
陈老师昨天晚上就知道了对战表，自然也知道了他们临时修改了自瞄算法，只不过他没有太多意见，只是提醒众人，搭积木的R2一定要稳。
因为这次的主题就是搭积木，是主体工程，首要任务。
“陈老师，上午我们观摩了很多队伍的比赛，包括去年的八强和冠军武大在内，他们目前R1的方案都是辅助瞄准+手控抛射，然后R2的防御都是被动防御。我们的自动瞄准自动抛射，以及R2的主动防御算是独一份。”
陈老师点头：“刚才那两个学校就是过来取经的？”
李东升嘿嘿一笑：“机械臂防御藏不住，而且电科本身在动态识别方面就牛皮，所以就大方承认了。但自瞄这个……上次和曹俊文闹得有点过，导致他们有点怀疑我们的自瞄技术很强。不过我们没承认，说的是全凭运气。”
“哈哈……额！”陈老师大笑两声，然后随即意识到不应该这么招摇，马上闭嘴，但眼中的笑意却怎么也止不住。
“不错。”陈老师望向叶铭，只见这家伙虽然也一副开心的模样，但比起李东升而言，反而要沉稳不少：“不过在来的路上我考虑了一下，你们的自瞄抛球虽然搞定了算法，但别人想要针对也不是没办法。而且就算刚才瞒过了电科和成理，接下来的比赛，只要你们再中几次，那就不是运气可以解释的了。”
陈老师笑着一摊手：“人家又不傻，对吧。”
李东升和叶铭对视一眼，两人同时点头。
“就别说五月底的全国比赛，以及7月份的国际赛，到时候，对手肯定早就把比赛的视频翻来覆去地研究了多次，然后下各种针对战术。”
听到陈教授说到全国赛和国际赛，众人便渐渐冷静下来。
虽然他们以近似“碾压”的气势完成了小组赛的开门红，且在短短的三天内，其他队伍也拿不出什么有效的应对方案来。
但一个月后呢？
拿下了华科，意味着这次省交南方赛出线，参加全国大赛那几乎板上钉钉了。有的是强队和各种应对方案等着他们。
“所以，还是我昨天晚上提醒你们的。”
陈教授说着看了一眼R2机器人，又望向彭小飞：“关键还是搭积木的工程机器人的可靠性和效率——无论是比赛，还是今后出身社会参加工作，大家一定要抓住工作、工程的重点。”
众人听完这句，所有人都望向了彭小飞，后者一下子就严肃了起来，也紧张了起来。
片刻后，彭小飞沉声道：“没事，我多练。”
“嗯，练是一方面，主要还是我们要分析其他队R2机器人的工况，来做出应对和改进。”
“那意思是，我们接下来就没有必要藏着了？”李东升望向陈教授，不好意思地笑道：“我还打算说故意输一局呢。”
“别，打住！”陈教授虽然脸上在笑，但语气却有些严肃：“一定要认真对待每场比赛，对待每个对手。这是对比赛的尊重，也是对对手的尊重，更是对技术的尊重。”
众人一凛，同时点头。
……