战队里的上位机那自然是大家手里的笔记本，下位机则是机器人的STM32单片机。
“叶铭，趁有点时间，我给你介绍一下。”
因为叶铭没有带笔记本过来，因此李东升就把他拉到自己的笔记本前坐下：“刚才看你和小飞试了一下我们的机器人，能明白咱们机器人的毛病在什么地方不？”
李东升问着，却发现叶铭半天没回答，他疑惑地偏头，只看到叶铭正盯着他的屏幕，脸上表情颇有些怪异。
——他的屏幕上，正暂停着那个《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的某一帧画面。
该画面是Python的源码界面。
“你没看过这视频？”李东升好奇问道。
“额……”叶铭强忍着复杂的心情，很老实的点头：“看过……”
这视频花了他一天才剪出来！而且还剪得极为稀碎……
“队长，我觉得，咱们机器人的问题可能就两个，一个是视觉鲁棒性低了，一个是越障功能不行。”为了防止李东升再问视频的内容，叶铭赶紧答道。
鲁棒性，其实是Robust（强壮）的音译——但用在机器人领域，它不是指这个机器人有多么的皮实耐操，而是指抗干扰和突发状况的能力。
视觉鲁棒性低，意味着稍有其他物体干扰，机器人就无法做出准确判断，从而导致任务失败。
啪！李东升一巴掌拍在大腿上：“不错！就是这俩！所以才想看看小号哥的解决方案。”说着李东升也看向电脑屏幕。
——小号哥，这是网友们对《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的作者的昵称，因为这家伙的名字很喜感。
叫“滴滴答滴答”。
“可惜了，这家伙说了开源，却半点动静都没，连个动态都不发。”李东升满脸的遗憾。
叶铭听得眼睛都瞪圆了。
感情……这是在等自己？
这时，旁边响起副队长蒋勇亮的声音：“队长，我看你就别想了，你看B乎。”
叶铭和李东升同时转头：“知乎怎么了？”
“小号哥上热榜了。”
……
……
知乎，一个分享知识的问答平台。由于早些年间涌现出大量“年入百万”“人在纽约，刚下飞机”“本人TOP3高校”“本人五百强任职”等等答主……于是被人戏称为B乎。
装B的B。
叶铭手机里也有，只不过好久没打开过了。
点开热榜往下滑了几下，一个《如何看待B站作者‘滴滴答滴答’的机械臂作品？和天才少年相比，谁更厉害一点？》的问题便瞬间映入眼帘。
叶铭觉得脸一热，他赶紧拿着手机走到一旁。
该问题才上热搜不久，只有几十个答案，但排最高的回答已经有了好几百个赞。
“用什么看？用眼睛看。
去看了一眼视频，该作者声称用一个月时间独立完成了一台六轴机械臂。全程不露脸，不配音这就不说了，我当他害羞。但无论是设计PCB也好，还是码代码也好，全部没有过程，只是成品展示。
当然，他倒是没忘了拍一下机加工画面。
可问题来了，机械臂它需要的是机加工能力么？
说赛博顶针都抬高他了，低配版手工耿吧。
这年头，演都不演了。”
叶铭深吸了一口气，心跳开始加速，同时点开该回答的评论。
不出意外，二十几条回复，全是支持答主的。
他咬了咬牙，继续滑到下一个答案。
“利益相关，某985学校RC战队前成员，负责电控部分。
可能大家对‘机械臂打乒乓球’这一功能没什么概念，这样说吧，按照视频中展示的精度和能力，把乒乓球换成羽毛球，那它就是2015年全国机器人电视大赛最亮的仔——2015年，电子科大的羽毛球机器人同样也是用的人眼双目视觉，强的一批，然后横扫千军。
但请注意了，电科的机器人可不是拥有六自由度的机械臂！那只是一个自动程控车上装了一个三轴机械臂来挥球拍而已！
所以，不相信该作者能够在这么短的时间内独立完成可以在全面性上，超越羽毛球机器人的机械臂。”
……
“你看，我之前说得我说没错吧？”副队长蒋勇亮见李东升也点开了知乎页面，在一旁把着椅子背笑道：“说了让子弹飞一会儿。”
李东升眉头深锁，沉默几秒后长吁了一口气。
作为一个大三学生，他也混知乎，而且他还知道，在知乎上面装逼的不可信，但喷人的……
一般来说，都是有两把刷子的。
特别是高赞的几位还喷得有理有据。
他也是从大一就开始打比赛的老RC战队成员，如今更是接过了队长的职责，自然知道什么功能需要多少工程。
就拿B站那位做了机械臂的大佬来说，人家虽然用的业余时间，可前前后后搞了四个月——不要认为四个月的业余时间比不过一个月的集中时间，有时候做项目，做调试，都是需要灵感的。
就更不用说机加工，打板，采购这些都是需要硬等时间的。
所以，李东升也觉得，那位小号哥，不可能是一个人做出来的，最起码相关的算法和代码不会是他原创的。
不然他怎么说了开源又不开？
“嗯，没事，借鉴不成咱们就自己搞。”李东升很快便笑了起来，看了一眼时间后站起身来：“走走，咱们先聚餐！”
作为队长，他当然要表现出斗志满满。
就在这时，一个声音突然响起。
“队长，抛球机器人的视觉定位和运动轨迹预测算法交给我吧。”
李东升回头，只见叶铭握着手机，慢慢走了过来。
他的脸上有些红。
“你行么？”
蒋勇亮望向这个才加入不到半天的新人，一脸的疑惑。
虽然知道这家伙有讲给大三学姐讲考研数学题的能力，但这种“小镇做题家”能力，在工程领域，确实算不得什么。
“我想……我应该能行。”叶铭深深地呼了口气，又缓缓呼出。
此刻见所有人都看向了自己，他突然之间还有点紧张了。
“你们说的那个做机械臂的小号哥……是我。”
——他来机器人战队，除了任务，还有就是为了利用战队里面的资源。
譬如边上的3D打印机，以及一系列的工具和仪器设备。
再说了，那台乒乓球机械臂，本来就是他亲手做出来的。
从设计到代码，从机加工加工到组装打磨。
他家里，本来就是在镇上开机加工作坊的！
就算没有系统，他也在三年前就学会了车螺丝了！
他有什么不敢承认的？
第5章 小号哥
机电实验室变得死一样的寂静。
直到毫不知情的孙晓晓从支出录入中抬起头来，一脸疑惑地看着众人。
“怎么了？”
这句话，让所有人如梦初醒。
李东升瞬间起身，紧接着“嘭”的一声，蒋勇亮把他的椅子扳倒在地。
“卧槽！”
“真的假的？”
“那个滴滴答滴答真是你？”
“刷”的一下，所有人都围到了叶铭的身边。
最终还是彭小飞最懂，他一把抓过叶铭的手机：“你手机给我看看！卧槽，解锁啊大哥！”
望着激动不已的众人，叶铭再次深吸了口气，这才笑着点头，从彭小飞手里拿过手机。
解锁后，他点开B站。
所有人的脑袋一起凑了过来。
“卧槽，通知消息999！”彭小飞大声叫道。
叶铭继续点开个人中心。
这一下，所有人都看清楚了他的粉丝数和视频播放量。
“哇，这就是大V的后台么？”依旧不怎么知情的孙晓晓，但很上道地“假装”感慨道——她以为大家知道了叶铭是个视频博主、“名人”才这么激动。
然而……没人附和他。
“看看稿件中心。”蒋勇亮急促地呼吸着。
叶铭点开稿件中心，只有孤零零的一个视频——正是那个播放量已经108万的视频。
“真的是我，而且……真的是我一个人做的。”
“至于为什么没有录视频……是因为都到了做完设计，动手加工了的时候，我爸才提醒我要不要跟人学着发个DY，我才想到录视频……”
“你机加工设计都会？”蒋勇亮一脸的震惊。
“嗯，我家就是做机加工的，厂房就在家里后院……”叶铭坦然点头：“我初三中考后跟着学了一段时间就会了，还差点因此报机械专业呢。”
“……”
直到这时，李东升总算缓过气来了，他一把捏着叶铭的肩膀：“等等！那意思是不是，包括机加工、结构、电控、电路、通讯、还有算法……这些全部都是你一个人搞的？没有其它人帮忙？”
“嗯……本来就是锻炼动手能力的，没有必要找人帮忙对吧。而且家里什么设备都有，不过结构设计还真参考了B站那位科技大佬的视频和思路，而且……”叶铭扭捏了一下：“时间好像也不是一个月，应该是一个月零几天。”
“牛！”
随着蒋勇亮竖起的大拇指，所有人长长地呼了口气。
虽然还是一脸看怪物的表情，但大家的眼中，却是充满了喜悦。
什么叫天才？
这他妈就叫天才！
有这样一号人物加入战队，那今年的RC比赛……
“哈哈哈哈哈！”李东升的笑声穿透校园：“好了！不说了，大喜之日，咱们涮火锅！”