况且只需要在技术方向上把关，本质上更像是挂个名儿，倒也不会占用太多精力。
思索片刻后，李傲点头应允：“好，我接受。”
“太好了，感谢你的信任！”霍华德脸上露出了衷心的笑容。
能为NASA拉拢到这样一位顶尖人才，无论对当前项目还是中心长远的发展，都大有裨益。
一旁的米勒教授目睹这一幕，无奈地笑了笑，心中十分理解霍华德的想法。
毕竟当初他自己为了搞课题，也是想方设法把李傲拉进计算机系。
面对这种级别的天才，没有任何一个科研机构能抵挡住诱惑。
短暂的插曲过后，话题重回正轨。
贝克博士主动接过了话头：“我先带你们去接口算法组的办公区吧，组里的工程师们正盼着支援团队到位呢。”
“好，早点对接也能早点推进。”李傲赞同道。
众人不再耽搁，在贝克博士的带领下，前往负责墨菲斯与ALHAT接口整合算法的办公区域。
既然核心算法的思路已经明确，当务之急就是尽快完成代码编写，以便开展后续的任务仿真与可靠性分析，验证两套系统能否在严格的实时约束下稳定协同工作。
与当年参加无监督图表示学习项目时不同，如今的李傲早已享誉学术界。
哪怕他主要是以数学家的身份跨界参与工程项目，也绝不会有任何工程人员敢轻视他。
况且能被霍华德博士亲自登门请来的研发专家，其算法功底毋庸置疑。
当李傲一行人走进研发区域时，原接口算法组的工程师们纷纷起身热情致意：“欢迎加入项目，李教授！”
贝克博士微笑着上前，为李傲介绍组里的负责人：“李教授，这位是迈克尔·哈里斯博士，负责接口软件的开发工作。后续有什么需求，你直接找他就行。”
“关于接口整合算法的后续研发，中心已决定由李教授统筹技术方案与任务分配，你这边没问题吧？”
“没问题，我们组全力配合！”哈里斯博士是个三十五六岁的年轻人，闻言干脆利落地回答。
他博士毕业后便进入NASA工作，能在三十多岁的年纪掌管约翰逊航天中心的接口算法组，负责重大项目中的关键子系统研发，自身技术底子相当扎实。
加入墨菲斯自主着陆项目时，他满腔热血，渴望攻克技术难关，为行星自主着陆与人类深空探索贡献力量。
然而真正接手项目后，他才体会到这项工程的艰难。
要让墨菲斯验证器在复杂地形上安全着陆，系统必须在有限时间内选出安全且可达的落点，并在随后的每个控制周期内及时更新导航状态和制导指令，难度超乎想象。
最棘手的是，墨菲斯起降平台与ALHAT感知系统此前长期独立研发，全球范围内都没有可供参考的系统级接口整合经验，一切只能靠他们摸着石头过河，自己慢慢探索。
这段时间，整个算法组都承受着巨大的压力与煎熬。
随着明年飞行试验节点的临近，留给他们的时间所剩无几。
尤其是墨菲斯验证器的起降控制，与ALHAT系统的地形探测都在顺利推进，这让进度卡壳的接口算法组显得像是在拖整个项目的后腿。
直到霍华德博士宣布邀请芝加哥大学的天才教授李傲加盟，哈里斯才稍稍松了一口气，心中也重新燃起了期待。
虽然在他过往的认知里，李傲的名头更多与纯粹的数学理论绑定，与机载实时接口工程似乎没多大关系，但哈里斯深知霍华德的严谨作风，若非确有真才实学，绝对不可能被委以如此重任。
“既然大家都认识了，那我就不打扰你们对接了，ALHAT组那边还有个研讨会等我主持。”贝克博士笑着说道，随后便告辞离开。
他主要负责ALHAT的地形探测与相对导航，需要先将各路传感器数据对齐到统一时标，再分别用于危险地形识别和导航状态估计，最后把地形信息与位置、速度、姿态估计结果交给落点决策和制导模块。
这一过程对时标精度要求很高。如果时间偏差超出系统容差，就可能造成状态估计偏差，进而影响制导精度。
贝克离开后，霍华德也有其他工作需要处理，叮嘱哈里斯全力配合后，随即离开了办公区。房间里只剩下李傲一行和接口算法组的成员。
李傲神色自然而认真，决定趁热打铁，先把整体技术方案敲定。
“哈里斯博士，趁着离午餐还有段时间，我们先把接下来的研发路线明确一下？”
“好的，请跟我来。”哈里斯点头赞同，随即引导李傲一行人走向旁边的会议室。
众人落座后，哈里斯将一份整理好的技术文档递给李傲，主动汇报：“李教授，这是我们组目前的成果总结与研发进度。”
李傲接过文档快速翻阅。
没过多久，他便察觉到了问题所在。
哈里斯团队目前采用的在线轨迹优化方案，把候选落点筛选与非线性在线轨迹优化紧密耦合，迭代次数没有可靠上限，最坏情况下无法保证在规定时限内给出可用的制导结果。
即便强行补齐代码，也很难通过后续的任务仿真与可靠性测试。
正当李傲组织语言准备指出问题时，一旁的米勒教授开口打破了沉闷的气氛。
“直接按照你在飞机上构思的方案来吧，”
米勒教授笑着说道，“你直接给我们分配具体模块就行。”
米勒在航程中就已经彻底被李傲的“动力学可达域剪枝算法”说服，先利用动力学可达域排除不可达落点，再为剩余候选设计计算时间可控的轨迹评估方法。在他看来，既然原架构的关键缺陷无法靠局部修补解决，就没必要继续沿着原方案投入时间。
随行的学术成员与博士生们也纷纷表示赞同。
“我也赞同李教授的思路。”艾文第一时间附和道。
见自己这边团队意见高度一致，李傲心中有了定数。
他转向哈里斯，神情严谨，而且十分坦诚：
“哈里斯博士，有一件事我需要提前与你沟通下。
“现有方案把落点筛选与在线轨迹优化耦合得过于紧密，局部修补无法解决最坏情况下的超时问题。
“为了满足项目的实时性和可靠性要求，已经验证过的底层数据接口可以保留，但核心算法需要全部推倒重来，按照新的方案重新编写。”
……
第376章 四个月……还是保守估计（求订阅）
“……核心算法全部推倒重来，按照新的方案重新编写。”
李傲的话音刚一落下，会议室内立刻安静了几秒。
哈里斯博士和几位接口组的工程师面面相觑，脸上满是吃惊，显然没料到这位新来的算法首席顾问会提出如此果断且激进的做法。
在常规工程研发中，重写核心算法，意味着既有方案中的大部分成果需要废弃，也会带来很高的进度风险。
面对瓶颈时，沿着现有方案修修补补，通常才是工程师们的首选。
哈里斯最先反应过来，有些急切地讲出心中的顾虑：“李教授，你是不是再慎重考虑一下？留给我们的时间确实不多了。现有的底层数据接口已经完成，核心算法虽然不够完美，但代码也已经写了大半。”
“时间进度上不用担心。”
李傲摆摆手，语气平静而从容，“根据我的估算，就算推倒重来，最多四个月就能完成核心算法的开发，交付可进入任务仿真的版本。”
他当然理解哈里斯的顾虑。
科研人员对自己的成果往往倾注了大量心血，为了攻克瓶颈连续加班加点更是常态。
面对前期努力做出的大半成果都要作废的情况，一时难以接受再正常不过。
然而，明年的自主着陆飞行试验容不得这种已知的结构性风险。
底层数据接口虽然可以保留，原有核心算法却没法光靠继续修补就解决隐患，哪怕完成了大半，也得重新开始。
工程研发讲究严谨，尤其是这种面向未来行星着陆的航天试验项目。
飞行中哪怕一个很小的错误，也可能导致验证器受损，令整个试验失败。
听到“四个月内交付可供任务仿真的版本”，哈里斯一时间有些失神，连心血被否定的低落都被冲淡了。
他抬起头，用不可思议的语气脱口而出：“最多……四个月？”
在他的研发经验里，如此复杂且实时性要求严苛的接口算法，即便已有底层数据接口可供复用，从核心算法开发到完成单元测试，通常也要一年以上。
四个月内交付可用于任务仿真的版本，简直是不可能完成的任务。
然而哈里斯并没有注意到，对面的艾文此时正若有所思地看着他。
艾文看着震惊的哈里斯，仿佛看到了当年的自己。
他清晰地记得，第一次与李傲合作无监督图表示学习时，项目刚刚启动，团队便在无标注训练信号的技术路线选择上陷入了困境。
团队原本想借用图同构项目中的群作用不变量约束，却很难同时满足节点置换稳定性和跨网络迁移的要求。
那个时候，全组一筹莫展，拿不定主意，而李傲仅仅用了一个长周末，就重构出了不变量代理训练目标，为后续验证解决了大难题。
那一幕给艾文留下了极深的震撼，至今难忘。
即便后来李傲在数学领域声名鹊起，连拿国际大奖，在艾文眼里，依然难以掩盖他在计算机算法上的过人天赋。
别人或许觉得四个月是天方夜谭，艾文反而认为，李傲这么说，大概只是个十分保守的估计。
于是艾文毫不犹豫地接过话茬，语气果断：“我相信李教授的判断。”
李傲朝艾文微微颔首，随即环视众人，拍板道：“就按这条路线定。接下来我把算法逻辑和各模块的分工详细讲一下。”
既然身为技术负责人的李傲已经明确表态，哈里斯即便心存疑虑，也不再坚持己见。
反正只要能取得理想的最终结果，任何尝试都是值得的。
他深吸一口气，重重地点了点头：“好吧，听您的。”
随后，李傲就在会议室里系统介绍了全新的算法方案，内容包括ALHAT地形与导航信息的接入、基于动力学可达域的候选落点筛选、限时轨迹评估，以及接口状态监测与故障处置。
其中，系统先根据ALHAT给出的安全落点和导航状态，结合验证器的剩余燃料与机动约束，排除不可达候选。再对其余候选进行限时轨迹评估，选出安全且可达的目标落点。制导模块随后围绕该目标持续更新制导指令。
针对传感器数据可能出现的失真、超时或中断，李傲还设计了故障检测、隔离和降级处置机制。
一旦某一路数据被判定异常，系统会立即将其隔离，改用仍然有效的观测。
若剩余信息不足以维持可靠导航，就放弃继续改道，转入预设的紧急着陆程序，尽可能降低失控风险。
一个多小时后，会议结束，正好到了中午，众人便一同前往食堂。
相比芝加哥大学团队的从容与期待，哈里斯的眼神始终有些复杂。
听完李傲详尽的方案架构后，他心里已是彻底折服。
如此严密且兼顾工程可靠性的设计，难怪连米勒教授这位领域内久负盛名的计算机大牛都甘当绿叶，给李傲教授打下手。
相比之下，自己组里先前的方案确实漏洞百出，推倒重来是极具远见的决定。
但也正因为方案如此完善，包含了多个计算模块与复杂的故障处理逻辑，哈里斯对“四个月”的时限反而愈发忧心。
按照航天软件的标准研发流程，光是完成这些模块的代码编写和审查，以及后续的单元测试，正常情况下至少需要一年。
他暗自捏了把汗，生怕开发延期，挤占后续任务仿真和系统联调的时间。
简单吃过工作餐，众人回到办公区。
下午，接口整合算法的编写正式启动。
李傲在工作台前坐下，双手落于键盘，整个人瞬间进入高度专注的状态。
清脆连贯的键盘敲击声在室内响起，代码行在屏幕上如流水般飞速延伸。
他行云流水地构建着算法底层框架，几乎没有任何迟疑或顿挫，甚至极少按下退格键，仿佛整套算法架构早已在他脑海中完成了编译。
除了早已习以为常的米勒教授和艾文博士，航天中心接口组的几名工程师全都看呆了。
他们下意识地停下手头的工作，围在李傲身后，目光紧紧落在他那飞速跳动的代码界面上，眼神中满是震撼。
“这真的是在现场写C++算法架构……？”哈里斯愣在原地，心中掀起了巨浪。
眼前的景象完全颠覆了他对“顶尖数学家”的刻板印象。