念头停在这里,他略作思索,当即安排起来。
“先把目前平台的搭建进度和数据资料整理一份给我,等我确认后再开论证会,规划后续的开发方向和工作重点。”
“好的,Leo,我马上办。”劳伦毫不犹豫地应下。
不得不说,再次跟着李傲研发项目,劳伦身上那股兴奋劲始终没有消散过。
尤其是做事效率,硬生生比平时提高了许多。
面对李傲交代的任务,她在当天下午便整理妥当,并亲自过来汇报。
……
第422章 那个问题我昨天解决了(求订阅)
“Leo,开放道路全无人驾驶运营平台的资料,都在这里了。
“目前我们面对的问题,主要是车辆状态和局部规划接入全局调度后出现的反复改派,以及单车局部规划和多车路权协同之间的互相干扰。
“先前几次的仿真测试数据,也都在里面。”
办公室里,劳伦简单做完汇报,便安静地站在旁边耐心等待,生怕打扰李傲查看资料。
李傲把劳伦的话悉数听进耳中,注意力很快便集中到刚拿到的数据上,决定先对整个平台的状态做一次详细了解。
首先,G-01的单车场景图决策近乎完美,将车辆状态和局部规划接入运营平台无疑可行,也能极大提高车队应对实时路况的能力。
至于让劳伦他们苦恼的调度振荡,在他看来,无非是建立一个数学模型便能解决的问题。
根本不需要过多担心。
反倒是平台的其他核心算法,更需要重视。
随着时间一点点流逝,李傲吸收数据资料的同时,运营平台的整体架构也在脑海中逐渐清晰。
借助【并行处理】,他能同时分析几种核心算法。
根据他知道的规划,这套平台未来会从加州逐步推广到世界其他城市。
对普通用户而言,相比购买和亲自驾驶汽车,随叫随到,且成本低廉的无人驾驶出行无疑更加方便。
但要想平台实现世界领先,甚至在综合运营能力上压过眼下名气最大的Uber出行网络,就必须把一辆辆性能出色的G-01,变成能够统一协作的智能车队才行。
其中最核心的,便是订单匹配与动态重规划。
毕竟眼下的车队调度,仍旧依赖预先排定的任务表和后台人工干预。
面对突发情况,平台层面根本做不到让整支车队统一且及时地响应。
而他准备搭建一套任务算法,在输入出行需求后由平台自主完成车辆分派和路线规划。
遇到意外变化时,再以最快速度计算并执行新的接驾或调度路径。
另外就是多车路权协同算法。
让车辆能在路口自主协同、分配路权,并与全局调度配合响应高峰订单。
最大程度发挥无人驾驶车队的整体优势。
不过算法一旦存在问题,非但形成不了协同,还会让车辆彼此干扰。
这同样是劳伦他们目前最头疼的地方。
但所谓多车协同算法,核心无非是基于数学和物理模型的复杂系统优化,对李傲而言却算不上多麻烦的事。
至于对道路使用者的智能识别和持续追踪,主要涉及机器学习,更是他擅长的算法方向。
大致看完相关资料和数据后,李傲对运营平台核心算法架构的搭建思路已经非常清晰,有把握在较短的时间内彻底完成。
思绪运转到这里,他暂时停下手上的动作,抬起视线看向旁边的劳伦,开口交代。
“资料我已经看完了,明天安排大家开个会,把平台的搭建方向彻底定下来。”
原本还在耐心等待的劳伦,闻言不由得一惊。
没想到才过去大半个小时,李傲便看完了全部数据资料,还要直接开会确定整体架构,这无疑说明他已经有了十足的把握。
实在让人意外。
要知道他们参与预研已经几个月,却连车辆状态接入全局调度后出现的反复改派都没彻底解决。
不过对于李傲的话,劳伦自然不会怀疑。
回想起先前重构G-01动力电池控制系统时的惊人效率,她心里顿时涌起强烈的情绪波动。
明白请李傲主导运营平台的核心算法架构,果然是最正确的决定。
于是她连忙回过神来,强压住兴奋,无比敬佩地应声回答。
“好的,我马上去通知大家。”
她说这句话时,看向李傲的眼神里满是崇拜。
紧接着,劳伦没再有任何迟疑,又打了声招呼,便转身朝外面走去,执行李傲刚吩咐下来的任务。
或许是想到也许用不了几年,这套平台就会在全美各大城市铺开,一步步改变人们的出行习惯,转过身时,她整个身体都因为激动而微微发颤。
李傲目送劳伦离开,直到她的背影彻底消失在视野里,才收回目光望向屏幕,一边低声自语,一边飞快敲击键盘。
“还是先把调度振荡解决掉吧,再规划其他算法的开发方法。”
他受邀参加Waymo核心年度技术评审前,就已经和南区的几位老友约好在元旦假期聚会,过两天肯定要返回芝加哥。
好在只要顺手解决接入后的调度振荡,再给劳伦他们安排好后续开发工作,哪怕他返回芝加哥远程主导,也不会影响运营平台的开发进度。
毕竟劳伦在灵感思路上虽然有所欠缺,容易被难题困住,但只要有了方向,她和她的团队论起执行力绝对是世界顶尖的。
就这样。
随着时间一分一秒过去,窗外渐渐被夜色笼罩。
李傲依旧坐在电脑前,在运营平台的开发环境中敲击代码,采用一种带有滞回约束的非线性稳定化算法,抑制订单在车辆之间反复改派。
与此同时。
眼前面板上的属性提示,也随着这场高强度推演,时不时跳动一下。
【推导新算法方案……智力+0.1】
【高强度科研中……体力+0.1】
……
第二天。
近二十名平台核心组员准时出现在会议室,参加运营平台的研讨会。
李傲上午八点多走进会议室,在主位坐下后,丝毫没有耽搁时间。
直接开门见山地讲起自己昨天整理出的开发方案:
“关于城市开放道路全无人驾驶运营平台,我已经整理出具体的开发思路,大家可以先看一遍,再集中讨论。”
包括劳伦在内的所有人,得知李傲只用一天,便拿出了详细方案。
震惊之余,也早已迫不及待。
拿到发过来的资料后,立刻认真查看起来。
约摸才过去几分钟,大家的脸色便因为激动变得通红,更有人压不住心里的兴奋,直接喊出声来。
“把运动学约束这类物理信息融入机器学习,让算法不只识别一个道路目标,还能结合它的历史轨迹预判下一步位置。”
“这个思路简直太强了,我们之前怎么就没想到。”
“任务调度算法更是一大惊喜,按照李教授的方案,整支车队的运营效率肯定会大幅提升。”
……
李傲听着大家的议论,随即把目光转向身旁的劳伦,随口提醒了一句。
“对了,你提到的调度振荡问题,我给出了一个方案,你们可以抽时间做一次仿真测试。”
这句话一出口,在场所有人瞬间怔住,纷纷抬起视线,无比吃惊地望向李傲。
“调度振荡问题被解决了?”
劳伦听到李傲的话,顿时瞪大眼睛,下意识惊呼出声,满脸难以置信。
他们这么多人,面对这个难题始终没找到能彻底解决的办法,只把它当作车辆状态接入全局调度后的反馈不适配。
结果李傲过来后,仅用一天时间,便表示已经解决了问题。
而且还是在规划完平台架构方案的情况下。
哪怕清楚李傲有多天才,听到这个消息,她依旧难以控制自己的情绪。
“还不能说是解决,我写了一个稳定化算法,具体表现怎么样,还得跑测试看看订单会不会继续反复改派。不过,我对这个方案挺有信心的。”
李傲点点头,语气沉稳。
尽管他有十足的把握能解决这个问题,但在测试之前,也没把话说死。
而且,他并不觉得这件事有多值得惊讶。
毕竟要论对G-01单车场景图决策系统的熟悉程度,在场没人比得过他。
与此同时。
周围其他组员回过神后,对手里的平台架构方案再无异议,全票通过。
“我提议立刻展开工作,按照李教授给出的架构,把各模块算法接进统一平台。”
“同意。”
“李教授,您直接安排分工吧。”
“有李教授指导,咱们这套开放道路运营平台,肯定比Uber的调度系统更厉害。”
听完众人的表态,李傲不再迟疑,当即开始分工。
“那好。”
……
第423章 他愿不愿意接受还得另说(求订阅)
这场研讨会虽然只持续了一个小时,讲到的内容也不算多,却让所有人心服口服。
尤其走出会议室时,大家脸上全带着喜色。
毫不掩饰心中的自信。
如果说昨天核心评审会前,项目组还都愁眉苦脸地为开放道路运营平台的架构发愁,那么现在,他们终于有了主心骨。
仿佛已经看见这套平台在城市里运转起来,无人出租车四处载客的样子。
劳伦快步回到自己的办公电脑前,没有像其他人那样立刻投入开发任务,而是先对接入后的调度算法进行仿真测试。
验证调度振荡是否已经解决。
她当然百分之百相信李傲的话,不过能亲眼看到这种震撼结果,对任何一名项目组成员来说,都绝对是件极其享受的事。
早在李傲来到山景城前,他们便针对接入后的算法做过多轮仿真测试。