第251章 直升机的难题！
孙德茂吃完午饭也没歇，直接拎着一个牛皮纸文件袋，从食堂拐进了办公楼。
他没有径直去林默的办公室，而是先推开了旁边小办公室的门，探进半个身子，朝里面正低头整理会议纪要的陈嘉诚问了一句：
“嘉诚，厂长休息了吗？”
陈嘉诚抬起头来看见是孙德茂，放下手里的笔：
“没有，在画图纸呢，孙厂长您进去吧。”
孙德茂点点头，退出来，转身敲了两下林默办公室的门。
“进来！”
闻言，孙德茂推门走进去，满面红光，连步子都比平时轻快了几分。
“老孙，有什么事情吗？”林默看着是孙德茂，开口问着。
孙德茂把文件袋放在林默办公桌边角上，笑呵呵地开口。
“厂长，具体广交会的参展人员名单出来了，您过目一下，看要不要再调整调整。”
听着这话，林默把手里的铅笔放下，合上面前画了一半的技术草图，接过文件袋拆开封口抽出里面的名单，顺手招呼孙德茂在对面椅子上坐下。
“老孙，别站着，坐下来聊。”
林默展开名单，从头到尾扫了一遍。
带队的自然是孙德茂，这趟广州之行需要统筹协调，老孙是全厂最合适的人选，经验足，路子熟，跟省里市里的关系也都理得顺。
参展的技术团队里，老赵和老李这次都不去，两人手头分别压着履带式拖拉机的新型挂载方案和固定翼无人机的后续迭代测试，短时间内抽不开身。
老黄去，他主管的特种化工和驱云弹系列在广交会上一直有稳定客源，不能缺席。
另外还有两位从本地技术骨干里选拔上来的年轻工程师，作为老黄的副手随行，分别接应赵德厚和李援朝原来的任务。
过了一会儿，林默的目光在名单中段停了一下。
“老钱顾问也去？”
孙德茂凑过来看了一眼，点头道。
“对，厂长，这是老钱顾问自己提的，他说现在厂子里涉及到他那一块机械结构的具体活儿，技术骨干们都能挑起来了。”
“他在川蜀待了大半辈子，也想出去见识见识广州那边的新鲜事物，顺便看看咱们的履带拖拉机在展会上反响怎么样。”
林默点了点头，把名单折了一下。
“那得嘱咐好了，老钱顾问年纪不小了。”
“到了广州那边天气热，人多，一定要安排专人跟着，不能出任何问题。”
“明白的，厂长，我到时候让小王全程跟着老爷子。”
林默继续往下看，看到大学生数量一栏时。
“这次大学生只安排了十名？”
“厂长的意思是再加点？”孙德茂开口询问着。
“对，还要加，现在太少了，翻一倍，二十名。”
“如果不是咱们还得维持正常生产，我恨不得把这一批所有的大学生都扔到广州去，让他们好好见识见识那边的风气。”
“年初从广州回来的那几个大学生，回来后整个人的精气神都不一样了，做事利索了，思路也开阔了，这种经历比在车间闷着管用。”
“厂长，我回头马上调整。”
孙德茂掏出随身的笔记本在那一栏旁边画了一个圈，补了个的记号。
林默又翻了翻名单末尾的备选栏。
“大体上没有别的问题了。”
“对了，这次省里和市里大概要派多少家企业？”
孙德茂想了想，开口道：“区里昨天跟我通过气了，咱们南山区一共有八家企业随团。”
“市里总共有三十来家，省里我就说不准了，不过我听陶主任提过一嘴，说是今年川蜀参展团的总规模比去年大了将近三倍，加起来得有上百家企业。”
林默听了，把名单合上往桌面上一放，笑呵呵地点头：“不错不错，去的越多越好。”
“赚外汇嘛，不寒碜。”
“挣一分外汇就是增强一分国力，广交会这个舞台够大，只要产品过硬，就不愁没有客户。”
两人又聊了一会儿参展细节，孙德茂把随身本子上记的几个注意事项逐一确认过之后，才站起来准备走。
快走到门口，孙德茂又回过头来。
“对了厂长，今天晚上我家里请客，弄了几个好菜，把几位老伙计和老教授们都叫上，乐呵乐呵，顺便庆祝庆祝，您可得准时到。”
“一定准时。”林默笑着摆了摆手。
孙德茂出去之后，林默在办公室里坐了几分钟，把画了一半的直升机传动系统草图收起来，起身往技术部走去。
广交会的事交给老孙他放心，眼下更让他惦记的，是还在技术部里趴着的直升机原型机。
此时，技术部的大车间，正中央的组装工位上。
一架直升机的骨架已经搭了起来，机身的铝合金桁架结构裸露在外，没有安装蒙皮，各种管路和线束沿着纵梁和隔框的走向临时绑扎固定着，
这是一台粗犷的测试机，所有功能件都装上了，但外观上没有任何修饰，到处都是临时固定的扎带和胶布。
旋翼系统安装在机身顶部的减速器输出轴上，四片主旋翼桨叶平展着，每片长约两米，末端微微下垂，桨叶表面贴着几排应变片，连着一侧数据采集器上密密麻麻的引线。
老李蹲在机身侧面，一只手扶着旋翼轴旁边的支架，另一只手翻着一沓打印出来的飞行日志，眉头拧成了一道深沟。
老赵坐在旁边一个油桶上，双手撑着膝盖，也是一副愁眉苦脸的模样。
老钱顾问则站在机身后方，弯腰看着尾桨传动轴和尾减速器的连接法兰，时不时用手晃一下，感受间隙。
“怎么总是输出一会儿到提高功率的时候，旋翼姿态就不稳定了。”
“功率正常，输出负荷有问题。”
“旋翼也是按照设计图纸制造的？”
“到底哪里出了问题？”
李援朝抓耳挠腮，和赵德厚两人大眼瞪小眼。
“老李，不行，咱们去问问几位教授吧。”
“可别一直耽误时间，厂长挺关注进度的。”
赵德厚看着眼前的大家伙，考虑片刻开口道。
“我再想想。”
“看看是什么问题。”李援朝摆了摆手，苦思冥想。
这时，林默推门进来，他走近了几步，笑呵呵地开口：
“什么情况啊？大中午的，一个个苦着脸，碰到难题了？”
第252章 厂长，你怎么看出来的？
听到声音，三个人同时转过头来。老李最先反应过来，赶紧站起来，手里还攥着飞行日志，有些不好意思地挠了挠后脑勺。
老赵则是直接得多，从油桶上站起身来，大嗓门打开：
“厂长，还真给您说对了，碰到一点小麻烦。”
“怎么说？”
“整个测试机已经搭建起来了，机械结构和传动系统都跑通了，发动机台架测试也过了，但是飞起来之后旋翼姿态不稳。”
“具体的我也不知道咋说，就是一过某个转速就抖，调整了也不行。”
林默走到直升机旁边，先是绕着机身走了一圈，目光上下打量。
看了好一会儿，然后问向老李：
“老李，具体什么情况？你把测试参数跟我说一遍，详细一些。”
老李赶紧翻开手里的飞行日志，指着上面的几行手写数据：
“厂长，我们做了三轮地面系留试车，发动机转速稳定在百分之七十五功率输出的时候，旋翼转速达到四百转每分钟，这时候整体振动还算正常。”
“一旦把功率推到百分之八十五以上旋翼转速接近四百三十转的时候，主旋翼挥舞幅度就突然增大，左右摆动幅度超过正负五度。”
“同时机身的横滚方向开始出现周期性的低频振荡，频率大概在每两秒一个周期。”
“这种振荡幅度会越来越大，大到一定程度我们就得收油降回安全转速，否则整台机器有倾覆的风险。”
闻言，林默走到直升机侧面，蹲下来观察主旋翼和桨毂的连接部位。
盯着挥舞铰和变距拉杆之间的连接关系上看了足足有十几秒，然后又站起来伸手抓住一片桨叶的尖端，轻轻往上抬了一下，感受了一下阻力，又放下来。
“老李，把试车的数据再读一遍。”
林默开口道：“变距拉杆和桨毂之间的夹角挥舞铰的阻尼系数，还有你飞控系统里对总距变化的响应延迟是多少？”
老李低头翻了翻日志：“变距拉杆和桨毂的安装夹角，我是按常规的八度设计的。”
“挥舞铰的阻尼系数设定值在零点三到零点四之间，飞控对总距变化的响应延迟，我们测过一次，从操纵杆输入到执行机构实际动作大概是500毫秒左右。”
听完这些数字，林默重新走到那片桨叶旁边，手指沿着变距拉杆的轴线方向比了一下，然后蹲下身看了看挥舞铰和桨毂连接处的间隙配合情况，抬起头来说了一句。
“具体的原因，我大概知道了。”
话音落下，三个人同时朝他靠过来。
“厂长，什么原因？”李援朝瞪大眼睛。
他不知道自家厂长蹲下来摸了摸，问了几组数据，又蹲下来看了看，到底看明白什么。
怎么就找到原因了？
他怎么不知道？
“问题大概率出在变距拉杆和挥舞铰之间的动力学耦合关系上。”
“你们现在的安装夹角是八度，这个角度本身没问题，但你们忽略了挥舞铰处的阻尼和变距拉杆之间的相位差。”
“当旋翼转速升到四百三十转以上之后，挥舞铰的阻尼不足以抵消变距拉杆周期性变化带来的力矩反馈。”
“这两者之间的相位关系产生了正反馈，每转一圈就把横向振荡放大一圈。
“所以你们看到的现象是，功率一推上去，旋翼就开始左右摆动，越摆越大，直到你们不得不收油。”
说着，林默走到老李身边，拿过他手里的铅笔，在日志纸的空白处画了一个简单的示意图，
“解决的办法其实很简单，把变距拉杆和桨毂的安装夹角从八度改成六度。”
“这样能改变变距拉杆和挥舞铰之间的相位关系，把正反馈环路打断，变成负反馈。”
“同时把挥舞铰的阻尼系数从零点三提到零点四五，增加阻尼来消耗多余的能量。”