他顿了顿，又补充道：“而且图像数据量太大了，普通的无线模块传不动。”
“我们试过用调频发射机直接传模拟信号，画质倒是可以，但很容易被干扰，而且功率开大了会干扰飞控系统。”
林默笑了笑，没感到意外。
图像传输，即使在二十一世纪，也是无人机领域的核心技术之一。
低延迟，高画质，抗干扰，这三个指标想同时做到，难度不小。
更何况现在是1981年，集成电路还处在初级阶段，别说数字图传了，连像样的模拟图传模块都很难搞到。
“芯片选型定了吗？”林默问。
李援朝从桌上拿起一块电路板，上面焊着几块黑色的芯片，
“目前用的是两块芯片，一块是MC6802做飞控主处理，另一块是MC6845做视频帧缓存。”
“但视频编码这块，找不到合适的专用芯片，我们只能用分立元件搭了一个简单的调制电路。”
MC6802是摩托罗拉公司的8位微处理器，1980年左右推出的产品，主频只有1MHz，内存只有128字节。
用这玩意儿做视频处理，相当于让一个刚学会走路的孩子去跑马拉松。
林默想了想，在脑子里把后世的技术方案过了一遍。
“老李，你这思路不对。”
第53章 威力巨大的化肥！
李援朝的腰板立刻挺直了，表情紧张起来，“厂长，您说。”
经历这段时间的相处，这位技术达人早就对这位年轻的厂长的技术心服口服，那叫一个五体投地。
“图像传输的核心不是画质，是延迟和稳定性。”
林默从口袋里掏出一支钢笔，在桌上铺开一张白纸，开始画流程图，仔细的讲解。
“咱们的农业无人机飞上去，要的是第一时间看到目标，看到有没有人偷庄稼或者是搞破坏，而不是看清楚目标脸上的痦子，有个大概就行。”
“说的简单一点，只要能看清楚大概是什么就可以。”
“你追求高画质，数据量大，传输就慢，延迟就高，等你看到画面了，别人都跑了，根本没办法达到咱们的设计效果。”
“可是已经降低画质了呀，厂长。”
他笔尖在纸上画着，画了一个简单的系统框图，“我的思路是，在现有的基础上继续降画质，一降再降，不要用全分辨率传输，用子采样。”
“比如说，摄像头是三百线分辨率，你别把三百线全传回来，你只传每四分之一像素点，也就是降采样到七十五线，数据量直接降到原来的十六分之一。”
李援朝凑过来看图纸，眼镜都快贴到纸上了，“降采样……那画面不就糊了吗？”
“糊了就糊了。”
林默说，“只要能看到目标的轮廓，位置，运动方向就够了，你又不是拍电影，要那么清楚干什么？”
“咱们的农业无人机，只需要看清楚有没有人侵犯客户的庄稼和各种东西就好了，其他的不是咱们该操心的。”
“当然了，高精度的回传，后续是一定会做的，但不是现在。”
他说着，又画了一个更详细的算法流程图，“具体实现上，你在飞控板上加一个简单的帧缓冲，每一帧图像进来之后，做像素合并，把相邻四个像素的亮度值加起来除以四，取平均值，作为一个新的像素点输出。”
“这样图像尺寸缩小到原来的四分之一宽度，四分之一高度，总像素量降到十六分之一，然后你用最简单的调频方式，把这个降采样后的模拟信号发射出去。”
李援朝盯着图纸看了半天，一拍脑门。
“厂长，您这思路……好像还真能行！”
“降采样之后的数据量，普通的窄带调频模块就能传得动，距离至少能到三到五公里！”
“不止。”
林默在纸上又添了几笔，“你还可以用帧间差分，如果画面变化不大，你不必传输整帧，只传变化的部分。”
“比如说，无人机悬停在一个位置监视目标，背景是静止的，只有目标在动，你传一帧完整的背景之后，后续只传运动区域的差分信号，数据量能再降一个数量级。”
他在纸上画了一个简单的差分算法框图。
“具体的逻辑是，飞控板里存上一帧的图像数据，当前帧进来之后，逐像素做减法。”
“如果差值小于某个阈值，说明这个像素没变，不作任何数据变动，如果差值大于阈值，说明变了，就输出这个像素的坐标和新的亮度值。”
听到这里，李援朝的呼吸急促起来，脸上的表情也从困惑变成了兴奋，红彤彤的一片。
“厂长，这……这算法您是怎么想出来的？这不就是……不就跟雷达的动目标检测一个道理吗？”
林默笑了笑，没接话，“别管我怎么想出来的，你能实现就行。”
他又在纸上补充了几行伪代码，把算法的流程描述得更细致了一些，包括帧缓冲区的组织方式，差值的阈值设定，数据打包的格式。
李援朝在一旁飞快地记着，额头上的皱纹都舒展开了。
“至于芯片选型我建议你换一下。”
林默放下笔，“MC6802做浮点运算太慢，姿态解算和图像处理放在一颗芯片上扛不住。”
“你把这两个全部分开，飞控用MC6802，图传单独用一颗Z80A，专门处理视频降采样和帧间差分，Z80A主频高一些，指令集也适合做图像处理。”
李援朝连连点头，“好好好，我下午就去联系进货，Z80A市面上好买，深圳那边有代理。”
“另外，飞控的PID参数我上次跟你说的，你调了没有？”林默问。
“调了调了。”李援朝从抽屉里拿出一份测试报告。
“根据您给的公式，我们重新算了一组参数，上次悬停测试，偏航角漂移从每分钟十五度降到了三度以内，高度保持精度从正负五十厘米提高到了正负十五厘米。”
林默翻了翻报告，点点头，“不错，继续优化，下个月底之前，我要看到一架能稳定飞行，能传回图像的多旋翼样机。”
李援朝立正站好，拍着胸脯说：“厂长放心，保证完成任务！”
林默又交代了几句技术细节，看了看表，已经在技术科待了将近两个小时。
他转身朝黄卫民走去，后者还拎着那个烧杯，一脸茫然地站在门口等着。
“老黄，走。”林默拍了拍黄卫民的肩膀，“带着你的样品，跟我去后山。”
黄卫民愣了一下，“厂长，真去啊？”
“真去。”
林默推开门，冷风灌进来，吹得他军大衣的衣角翻飞，“测试一下你的特种化肥，看看劲儿够不够大。”
“记得带上雷管。”
“雷管？”
“这……”
黄卫民咽了口唾沫，瞪大眼睛。
不过，他还是把烧杯小心地装进一个帆布挎包里，又从柜子里翻出雷管装进挎包里。
两个人穿过厂区，从后门出去，沿着一条碎石小路往山上走。
后山不高，海拔不到两百米，长满了矮松和灌木。
山脚下有一片空地，是厂里以前试射炮弹的地方，后来军品停了，就荒废了，长满了齐腰深的杂草。
林默走在前面，步子很快。
黄卫民跟在后面，气喘吁吁，脸上的表情既兴奋又紧张。
他是一个搞火药出身的工程师，当然知道林默要干什么，但特种化肥用起来是什么效果，他心里也没底。
到了空地，林默停下脚步，转身看着黄卫民，“就这儿吧，开始。”
“把雷管点上。”
“加入具体的引燃剂，看看咱们这个特种化肥的效果。”
林默一本正经的说道。
黄卫民听得嘴角直抽抽。
他把挎包放在地上，掏出烧杯，电子秤和雷管，动作麻利。
他用电子秤称了一百克灰白色颗粒，倒进一个塑料袋里，又从口袋里掏出一小瓶柴油，滴了几滴进去，把塑料袋口扎紧，反复揉搓，让柴油均匀地浸润到颗粒表面。
“厂长，按百分之六的比例掺的柴油。”
黄卫民说：“理论爆速大概五千。”
林默点点头，“雷管装好。”
黄卫民取出一枚雷管，小心地插进塑料袋中央的颗粒堆里，又接上一段导火索，长约半米。
他做完这些，退后两步，看向林默，“厂长，您退远点，我来点。”
林默没争，退到了二十米外的一棵松树后面。
黄卫民从口袋里掏出一盒火柴，蹲下身，手有点抖。
他划了两下才划着，把火凑到导火索头上，导火索“嗤”的一声着了，冒出黄白色的火花，燃烧得很稳定。
黄卫民转身就跑，跑得比兔子还快，几步蹿到林默身边，大口喘着气。
两个人蹲在树后，盯着那条冒着烟的导火索。
三秒。
五秒。
八秒。
“轰！”
一声沉闷的巨响炸开，地面微微震动。
一团灰白色的烟尘腾空而起，夹杂着火光和碎片，蘑菇云不太成型，但声势不小。
爆炸的气浪卷着碎石和枯草扑面而来，打在松树的枝干上，发出噼里啪啦的声响。
黄卫民捂住耳朵，蹲在地上缩成一团。
林默站着，眯着眼睛看那团烟尘慢慢升腾。
他心里默默地评估了一下：一百克当量，掺柴油，爆速大概在五千上下。
比预期的高一些，也足够了。
烟尘散去，地面上出现了一个直径一米多，深五十几公分的坑。
周围的杂草被炸得七零八落，有几棵矮松的枝条被气浪折断，耷拉着垂下来。
黄卫民站起来，拍了拍身上的土，走到坑边蹲下去看。
他看了几秒，回过头脸上的表情复杂得很，有震惊，有兴奋，还有一丝说不清的心虚。
“厂长。”
他的声音有点干，“这……这威力，怎么感觉比我们厂以前造的抗疟药还大。”
“抗疟药”是启明火药厂内部对TNT的别称。