李述推测,可能是他已经写完了论文,尝试着投递,或者公开,结果被测绘局的人注意到了。
这总参的测绘局啊,那说白了,就是搞卫星侦察,军事测绘,提供情报支援的部门。
打仗嘛,地图肯定是关键的。
而郭振清,又是什么摄像测量和图象处理研究室的研究员。
那顾名思义,就是搞图像处理的。
说不定就是注意到了李元平的论文,这才找上门来。
毕竟自己是一作啊。
不过TV去噪?
李述微微皱眉,从系统资料里看,TV去噪的确是图像处理领域,细分下的去噪领域,一个近乎于关键节点的算法。
但它仅限于去噪,而且因为算的太快了,还导致了一个叫做阶梯效应的根本问题,就是保留边缘的同时,会把平滑过渡的区域,处理成那种阶梯一样的色块儿区域。
这是ROF模型的问题,根本缺陷,后续不断的有优化,但依旧无法解决。
所以李述乍一想,感觉TV去噪算法,不一定适合卫星侦察。
还有算力呢。
TV去噪算个几百分辨率的单帧图像,那是很快,几秒几分钟就算完。
可卫星图像动辄几千乘几千的分辨率,千万级别的像素。
就算只有一百次迭代,那算力消耗依旧大的惊人,李述也不确定他们的计算机跑下来需要多长时间。
当然,作为去噪领域的“开山祖师爷”,对于一副卫星图像,是可以把那些大炮坦克,建筑掩体之类的东西看的更清楚,但李述自己感觉也就那样了。
李述觉得说到底,看不看得清楚,还是要看卫星分辨率啊。
你老掉牙的卫星,算法再厉害,该拍不清的东西,也总不能无中生有吧。
不过想到这儿的时候,李述脑子里突然跳出了一些想法。
要说这个无中生有,好像还真有办法。
来不及细想,老周走了回来,冲李述微微点头。
确认了,的确有这俩人,而且也知道要过来找李述。
那就没问题了。
李述冲石富文俩人点点头,带着俩人上楼。
老周也迅速跟了上来,但没有进门,就站在门外等候。
“开水就行。”
石富文拦下要泡茶的李述,向郭振清使了个眼色,示意你来说。
果然,就如李述推测的那样,问题就在李元平这篇论文上。
95年的时候,国家有出台过一个法规,叫做《科学技术保密规定》。
明确要求,对外发表的科技成果,单位有义务做保密审查。
李元平就是这样,他早就写完了论文,数学系内部也初审过了,送北大外事处报审。
本来呢,这理应只是一篇普通的应用数学论文,涉及到变分计算的问题,也不是什么前沿数学研究领域。
问题就出在李元平好不容易出了一次成果,可能有那么一点儿丑媳妇熬成婆的想法。
所以为了加分,他“谨慎”的预判了一下这种去噪算法在图像处理领域的应用前景,写的很明确,可以应用在医学影像处理,地图遥感,卫星侦察等领域。
还用了什么革命性的创新,数十成百倍的效率提升之类的描述。
那这一下子触发关键词了。
尤其是卫星侦察。
李元平悟道之后,没几天就写完了论文,上报之后,他还一直等结果呢。
完全没想到,外事处感觉有点儿问题,组织专家分析了一下。
不分析还好,一分析,发现这算法真有不小的应用价值。
再加上他描述卫星侦察,地理遥感,那这都是国防关键领域的应用啊。
好,直接抄送军方,辗转就来到了总参测绘局。
这边再仔细一讨论,确认了,没错,就是有用。
那好,这篇论文再也发不出去了。
郭振清解释了缘由,然后道:“我们已经找李教授了解了详细情况,也是他告知我们,是李主任你启发他,提出了对偶投影算法。”
说到这儿,郭振清自己都来了精神。
他本身就是研究员,专攻图像处理的算法研究。
虽然不是研究室的主任什么的,但却是核心技术骨干。
正高研究员啊!
“李主任,这个对偶投影算法的概念,我仔细思考过了,真的很精妙啊,你是怎么想到的呢?”他反问。
ROF模型真的很漂亮,他也有研究,也知道无法落地应用的症结在哪里。
结果李述一个外行,想出了对偶投影算法这种精妙的计算方法。
一下子把模型落地了。
他的震撼,可不比当初悟道成功的李元平小多少。
这个问题,又把李述架住了。
帮助李元平悟道之后,李述对数学,一下子产生了“浓厚的兴趣”,反正手里也没有案子,抽空也没少钻研系统这边,关于图像处理的资料。
毕竟自己很清楚摄像头的重要性,也跟魏冉辉他们提到过,图像处理的作用。
比如多帧超分辨率什么的。
但兴趣只是一时,真一研究起数学,依旧头大的厉害。
那么眼前这个问题,李述还是无法回答。
所以李述选择扯开话题,反问道:“郭教授,你的意思我听懂了,你们是不是觉得这种算法可以应用在军事侦察领域啊?”
“应该不行吧,你既然看了论文,应该知道,就算不用上千次迭代,也得上百次吧。而卫星的分辨率那么高,动辄千万级别的像素,算起来依旧很困难吧。”
再说,卫星侦察,乃至于航拍,动辄拍那么多张照片。
这一张张算,得算到啥时候。
郭振清忙摇头,道:“怎么不行,我们都试过了,效果很好。”
试过了?
李述微微一愣,论文只是解释了算法,验证可以几行代码解决,但真正实用,还需要软件适配。
他说效果很好,那显然不是验证。
那岂不是说,他们已经写了程序?
这么快的吗?
郭振清继续道:“我们察觉到这种算法的优势之后,先简单搭建了一个粗糙的程序进行测试。”
听到这儿,李述明白了。
魏冉辉他们做的是一整套配套程序,对接图像处理卡,适配各种硬件,还要有图像化操作界面,还有各种控制参数,很复杂,是一套完整程序,做起来当然慢。
而郭振清他们,仅仅是搭了一个简单的处理程序,那自然要不了多长时间。
他继续道:“你可能不知道啊,你像咱们现在主流的侦察卫星,是第二代返回式卫星,具体的参数我就不说了,反正分辨率能达到米级。”
“比如一万平方公里的照片,像素可能会达到两千万的量级。那么就以这样的图像来做处理,你看我们现有的处理方法是小波去噪。”
“不需要迭代,速度很快,也就一二十秒的时间。但小波去噪问题很多,边缘保持能力差,细小线性特征容易丢失,而且还有边缘振铃效应,只能说适合大范围的整体预览。”
“可你们提出来的这套TV算法不一样,去噪效果比小波好,边缘保持好,小目标保留也好,特征清晰。”
“而且灵活多变,迭代次数可以设定,想要高清晰的画面,可以多次迭代。从我们试验的结果来看,一百次就已经接近收敛极限,有非常好的效果。”
“那就以一百次迭代来算,同样的图像,同样的算力,使用你们的算法,也就五六分钟的样子,这个速度完全是可以接受的。”
他越说越兴奋。
拿到论文,又跟李元平深入了解了情况,做验证的时候,他们真的被TV去噪的效果小小的震撼了一把。
那个验证过程,自然是激动的。
他继续道:“而且还有一点啊,你提的没错,像素点越大,计算量自然也大,很耗时间。”
“但在实际工作中,我们也不是说非要去处理整张完整图片啊,一张图片里,大部分的内容是无用的,我们只关心建筑,阵地这些关键信息。”
“那我们就可以简单迭代,先人工快速筛选目标区域,再把图像裁剪,然后再多次迭代,得到清晰的图像。”
“这么一来,运算速度就能变快了,而且就算不这样做,几分钟的运算时间一样可以接受的。”
一口气说了这么多,他都说的口干,端起水杯喝了口水。
李述愣是都听懂了。
“对啊。”
李述喃喃自语。
之前李述光想着计算量大,现在计算机算力有限,但并没有想到,实际的工作中,根本不需要算整幅图像。
一万平方公里的图像,大部分都是无用的山川河流。
真正值得关注的信息,只是局部的建筑,阵地什么的。
郭振清提到的小波去噪,系统资料里也有介绍,主打的就是一个快,但去噪效果好不好,那你就别管了,反正我够快。
而TV去噪,恰恰就强在保边缘上。
对于建筑,车辆这些线条的东西,它还原的最好。
所谓的阶梯效应,反而出现在天空云层,植被渐变上,是无用的信息。
再加上郭振清所说,可以人工初筛裁剪,大大降低计算量,那一样可以达到极快的处理速度。
所以……
李述再望向郭振清,皱眉道:“那你们今天来是什么意思?”
他们都拿到论文,还直接做了程序,测试验证过了,你直接用就完了。
还专程过来找自己,李述能想到的理由,就是封口,把这种去噪算法封存起来,只允许他们使用。
可要是这样的话,自己这边可还如火如荼的写软件,准备回头展销会上对外销售,赚外汇呢。
关系到钱啊。
郭振清和石富文对视一眼,道:“是这样的,我们今天过来有两个事情,一呢,就是认为这种算法很有用,我们也跟李教授那边谈好了,希望他不要发表这篇论文。”
“然后就是你这边,也希望保密,不要再对外,尤其是国外,公开透露这种算法的原理。”