那他问，李述还真不好意思不说。
李述就感觉啊，测绘局特意把他叫上，就是故意的。
“是这样的。”
李述开始介绍去雾的原理。
现在在计算机旁边，介绍起来还更轻松，比如就拿找来的一张照片，长安街的清晨这张照片。
这张照片，近景是一位环卫工人。
不远的中景是个十字路口，交警在晨雾中指挥交通，视线沿着长安街向远处延伸，远景是两边繁华的大街，还有雾蒙蒙的天空做为背景。
李述放大照片，到像素级，指着局部道：“就像我说的，我们在一个局部区域，搜寻最暗的像素，代表这个区域的暗通道水平。就比如路边这个人，我们取一个15乘15像素的区域，在这个区域内，他穿着黑色的裤子，那这个点，就是这一块儿区域，最暗的一个像素。”
再之后，去找更亮的区域。
正介绍着，专注听着的王仁亨突然出声，打断李述，客气的询问有一个问题能不能问一下。
在李述点头之后，问道：“为什么取15乘15，取奇数我明白，是为了保证中心像素对齐，可为什么是15乘15，而不是9乘9，3乘3呢？”
李述登时宕机。
对啊，为什么非要是15乘15呢？
资料里有这种算法的论文，里面就提到取了15乘15的区域，但为什么这么取，而不是9乘9，还真没细说。
那眼下怎么回答，总不能回答说我觉得15乘15顺眼。
一瞬间，李述大脑疯狂思考到差点儿冒烟，也就是这些天仔细研究了这种算法，才找到了答案：“这个要看具体情况，这照片是普通相机，拍摄距离有限，这么近的距离，如果你只取几个像素，可能就对应几十厘米，几米的范围。”
“那这么小的范围，雾的浓度变化很小，甚至于可以视作是均匀的，那就没法儿统计最暗的像素点。”
“再有，窗口内可能有偶然亮点，噪声，那15乘15，225个像素点，足以靠样本量，去抵消这种随机误差。”
说完，李述默默松了口气，应该就是这样。
再不懂，你就自己想去，别问我。
还有啊，老问什么呢。
就跟看病一样，你看疗效不就完了。
王仁亨听的非常专注，略一思索，脸上浮现恍然大悟的表情，不住点头道：“没错，李述，你说的对，就该这样，要灵活一点儿。”
旁边郭振清几人对视一眼，简单一交流，几乎一样，都是瞬间弄明白了原理。
李述都看在眼里，不免感慨。
跟这群人交流，真就是压力巨大。
这在场一个个的，哪一个不是天才，人中龙凤。
可反过来，也说明思路，捅窗户纸的价值有多大。
好在接下来，没人再提问，李述顺利的介绍完暗通道去雾的算法原理。
不给他们询问的机会，李述直接招呼魏冉辉进行测试。
“原先用全变分正则，也可以去细化透射率，但我们研究出了引导滤波的方法，算局部的最小二乘，这样一来，就不需要迭代，整体计算的速度将会非常快，达到秒级。”
李述介绍了这种算法的一个亮点，就是快。
像小波去噪，快就完了，而引导滤波算法，不仅快，算的也好，不会出现问题。
所谓眼见如实，计算的过程在计算机里面，谁也看不见。
但效果却是肉眼可见的。
就见魏冉辉启动简陋的验证程序，点了确认之后，也就那么一眨眼的功夫，可能一秒都没有，屏幕上这张深秋时分，晨雾笼罩的照片，瞬间变得清晰起来。
原先的照片，就像是雾里看花，蒙上了一层白纱。
如今算法一跑，这层白纱被去掉了，变得清楚了。
这个效果，他们来之前测试的时候，李述已经看过了，但再看依旧觉得震撼。
而初次见识的王仁亨他们，更是大吃一惊，只觉得头皮发麻。
“我的老天爷，这么厉害吗？”刘耀清一声惊呼。
他都没看过验证，只知道能去雾，更没弄清其中原理。
但这个效果太吓人了。
影像科的江祁江主任也在，同样大吃一惊，惊呼道：“李述，这也太神了，怎么办到的。”
郭振清下意识点头，目瞪口呆。
要知道，在此之前，没有任何一种办法，可以把照片上的雾去掉。
因为拍摄的时候，雾是现实存在的，那认知应该是本身就没有拍清楚。
所有的办法，都是在前端，通过研究拍摄设备，最大程度的去除云雾干扰，是在往拍的更清楚去努力。
结果现在告诉他有一种方法，仅仅是算法，就可以把雾的干扰去掉，把那些没拍清的东西显现出来。
这简直颠覆他的认知。
王仁亨轻抽一口凉气，看了看屏幕上清晰的照片，他敏锐的注意到，局部还有些像噪点一样的东西。
但就图像变清晰的效果来说，是确确实实的，局部出现问题，那太正常了。
因为在他看来，这就是无中生有啊，匪夷所思。
再望向李述，王仁亨眼里除了震撼还是震撼，后生可畏这个成语都无法准确形容他内心的震惊。
“好快！”孔东来开口道。
他震惊效果这么好的同时，也注意到了一个点。
李述说秒级出结果，可实际来看，简直就是毫秒级。
李述点头道：“没错，快就是这种算法的一个优势，如果图片分辨率小一点儿，那算的只会更快。”
不需要迭代，算起来自然快。
孔东来不住点头，皱着眉毛，思索了那么几秒钟，突然道：“李述，你看我的想法对不对啊，首先，这东西算起来特别快，就像你说的，毫秒级。”
“然后他针对云雾的情况，而且你刚才也说了，彩色的RGB通道，有三个颜色通道，算起来还要更复杂一些，反倒是黑白图像，算起来会更简单。”
李述点头，自己的确说过。
孔东来继续道：“你们也提了，想做DSP板卡，把核心计算外挂，那么有没有这么一种可能，比如拿这种算法去处理视频，或者连续的多帧画面呢。反正算的快，那应该是来得及的。”
旁边王仁亨微微点头，还有郭振清他们，都流露出思索的表情，在跟孔东来的思路。
李述也能跟上思路。
从系统资料里看，未来就可以把这种去雾算法，应用在视频处理上，集成到摄像头里，直接能在拍摄的时候去掉雾气干扰，拍的更清楚，甚至于能结合人工智能概念。
“那如果可以这样的话，在导弹的视觉制导中，是不是可以应用上？”孔东来反问。
这话一出，在场众人均是一惊。
李述自己都懵了一下，这研究照片呢，你怎么扯上导弹了。
说到这儿，孔东来本就锐利明亮的眼睛，愈发亮的惊人，道：“你想想，视觉制导的导弹，就靠目标图像进行识别和锁定，而导弹穿过云雾，还有硝烟弥漫的战场，很容易受到雾气的干扰，影响命中率。”
“那如果把这种算法，通过DSP板卡，集成在导弹制导系统中，那岂不是在锁定目标的时候，可以看的更清楚，更准确的分辨目标？”
他轻抽一口凉气，表情变了。
这回李述真懵了。
本来TV去噪，可以应用在军事卫星侦察上，测绘局就想封口。
自己才想到搞一些新算法给他们，省得他们还关注TV去噪这种落后的算法。
甚至于都快谈成了，有了DSP板卡的想法。
这倒好，直接扯到了导弹视觉制导上。
那完蛋了呀，这上面的国防需求，可比卫星侦察高多了。
李述回过神来，刚要辩解一句，说自己没在资料里看到这方面的应用，应该不行的，王仁亨开口附和了一句。
二所也算是重要研究单位，保密是基本的，所以他说话也没过多顾虑，道：“孔局，你说的对啊，就比如咱们八五期间研发的IT-2智能电视跟踪系统，首帧自动锁定目标，后续视觉追踪，如果在海上，或者地面上遇到云雾天气，那有了这种去雾算法，的确可以看的更清楚。”
得！
一听这话，李述就觉得要糟糕，忙望向刘耀清。
说句话啊，再让他们这么讨论下去，我的研发经费，你的大科研项目，软件公司，可就要都没了。
第394章 两根金箍棒
李述目送车队缓缓驶出大门，眉头紧锁。
要完。
孔东来走的时候，表情太不对了，活脱脱一副随手一铲子，挖出了富集金矿的表情。
“刘所。”
等车队看不见，李述扭头走向刘耀清。
刚要说话，被刘耀清抬手打断，道：“走，去我办公室说。”
来到刘耀清办公室，泡上茶，他又是一声叹息，再打量李述，表情古怪。
他算是深刻体验到，锋铓太盛，怎么压都压不住是一种什么感觉。
就说以前，弄个磁珠，孙伯民这个院士能主动下场抢人，嚷嚷着把李述留在二所就是浪费，是科研领域的巨大损失。
眼下呢？
李述折腾两个算法，竟然还引起了测绘局的关注，还牵扯到了导弹。
导弹啊，什么概念！
如果说，以前仅仅是测绘局卫星侦察需求，他还能拦一下，那眼下涉及到导弹，他是真拦不住了。
“刘所，你别听他们乱说，我说的这算法，不一定有用的。”李述道。
那导弹飞在天上，也不是天天撞见雾天啊。
再说了，离得远，拍不清，大面积画面，算力巨大，导弹那小东西，总不能塞台计算机吧。
离得近，画面小，或许能算得清，可都离这么近了，还算个啥，直接炸就完了。
制导这方面，李述当然不了解，反正以自己的理解，感觉就是不太行。
还有，本来李述计划着给测绘局整点儿好的，从资料各种算法里，挑出了四种感觉对他们有用的算法。
一是暗通道去雾，针对云雾干扰。
其次盲去模糊，针对航拍时产生的画面模糊。
没错，就是那种手一抖拍出来，模糊的照片，也有对应的算法，可以进行还原。
再就是SIFT，尺度不变特征变换，这应该是一种里程碑式的图像特征匹配算法，那绝对可以应用在卫星侦察上，可以迅速匹配识别军事目标。