大国科技 第152节

“介绍过了,介绍过了。辛苦你们了,大老远的跑过来。其实我都说我现在这个手臂就挺好用的,生活基本都能自理了,就是组织上非要我过来,又给你们添麻烦了。”

“这算什么添麻烦!我们感谢你才对,你愿意帮我们测试就已经给我们很大帮助了。”

一边说着,陈力一边指挥其他两人开始拆封设备,一旁的杜富国听到声音,开口问道:

“有什么需要我帮忙的吗?”

陈力下意识地想要拒来?自!小?,说?群:9,8?0.2/0'[email protected]。6呆?呆绝,但转而又收住了口,沉吟片刻之后,他回答道:

“那就麻烦你了,帮我们拆拆箱子吧----这箱子实在太多了,之前上飞机的时候全都用胶带包了,拆起来怪费劲的。我们还得组装设备,待会儿忙不过来要错过晚饭时间了。”

“好嘞,你们忙你们的,我给你们打打下手!”

两人一起蹲下身去,杜富国摸索着给他左腕上的义肢换上了一个针型前架,然后有用右手剩余的手腕摸索着找到陈力推过来的打包箱,找到胶带的位置后,便熟练地划开了胶带,随即手口并用地把胶带撕了下来。

一旁的女孩子只是看着他的动作,时不时用手帮他摘去嘴角沾着的胶带,哪怕他的额头上已经渗出汗珠,也没有动手帮他擦一下。

半个多小时之后,所有的箱子都被杜富国拆完,陈力有些惊讶地说道:

“这么快拆完了?杜哥,你这动作够麻利的啊。”

“那可不!”

杜富国深深喘了几口气,随后顺势坐倒在地面上,潇洒地一摆脑袋甩掉墨镜,用手撑起衣服在脸上抹了两把,随后继续说道:

“你别看我现在看也看不见手也有问题,我干活儿可没受多大影响。告诉你吧,我下手术台一个月就能自己叠被子了,豆腐块,贼板正!”

“那是真牛逼.......我们研究室里这个小轩,机械臂都让他练了两周了,用起来还跟个猴子似的。”

“哈哈哈哈哈哈,你可不兴这么说你自己战友啊。”

听到两人对自己的调侃,朱轩在一旁也忍不住插嘴说道:

“杜哥,你别听他瞎说,我这是被他给逼的,他么的昨天为了练习用机械手剥香蕉,我起码吃了二十根香蕉下去,这不是猴子是什么?”

“还能剥香蕉??”

杜富国的脸上瞬间浮现出惊讶的神色。

“是啊,精细化动作基本都没问题,我是还不熟练,理论上来说,如果熟练了的话,拿笔写字问题也不大。”

听到他的话,杜富国突然沉默下来。

他脸上的肌肉微微抽动,半晌之后才开口问道:

“但是我看不见......也可以吗?”

“当然可以,我们测试的时候就是把眼睛蒙上的。”

听到这里,杜富国的下意识地长大了嘴,随后略微有些颤抖地说道:

“我去,你们搞科研的,才是真牛逼啊.......”

第二百六十九章 曾经无数次幻想过自己的手臂

设备安装过程持续了接近两个小时,在这个过程里,杜富国一直在旁边跟三人聊天,这让所有人都感觉很意外。

此前在电视上了解到的信息是片面的----或者至少不全面的,从寥寥几千字的报道里,他们根本想象不到这个毫不犹豫为战友牺牲的排雷英雄是这样一种性格。

乐观,洒脱,浑身上下充满了一种西南地区特有的奇怪的幽默感,但同时知识面又极广,无论聊到什么,他都能毫无障碍地接上几句。

但是,他也并没有因为自己的这种知识面而限制自己,在聊到自己确实涉猎不深的领域时,更多的时候他只是在提问、然后默默聆听。

两个小时下来,朱轩感觉自己都几乎被他这种人格魅力折服了。

再次看向坐在他身边的那个漂亮的女孩子,他的眼神里也有了一种理所当然的、就该是这样的感悟。

所有设备都组装完毕,朱轩拉着杜富国走到椅子上坐下,随后开口说道:

“杜哥,我们这个机械臂原本设计的是全臂逻辑的,就是大臂和小臂都有,现在我们根据你的情况已经做了处理,但是因为逻辑受损,所以可能需要一定的训练时间----我说的是人工智能的训练时间。”

“这个过程看运气,有可能几个小时,有可能十几分钟,需要你耐心一点配合。”

“放心放心,我做什么都特有耐心。”

一边说着,杜富国一边感受着自己手腕上的压力,然后继续问道:

“现在可以开始了吗?”

“可以了,我们现在要做的是先让你适应这个手臂的运动逻辑,你现在只有右手上了机械臂,你可以先尝试移动,用左手手臂去感知一下机械臂的位置和长度。”

“好。”

杜富国移动着手臂,陈力三人则盯着屏幕上的egg信号显示,随后三人惊讶地发现,对方的egg信号强度比一般人要高出许多。

众多纷乱的信号已经开始经过解码器涌入机械臂的控制程序,机械臂的手腕和手指开始不受控制地活动起来。

朱轩想要暂时关闭控制功能,陈力思索片刻后抬手拦下了他。

“别动,这是好事。他从来就没有用过bci控制的手臂,现在最重要的不是让他学会怎么正确使用,而是要让他建立一个对机械臂的大致概念。”

“虽然现在看起来运动是无序的,等他左手的皮肤感知到机械臂之后,他的大脑就会开始自动建立逻辑,慢慢的就能学会操控了。”

果然,正如陈力所预料的一样,最开始杜富国被乱动的机械臂吓了一跳,当机械臂的手指触碰到他的左手小臂时,不仅仅是他的左手感受到了触觉信号,由压力传感器产生的电刺激信号也传导到了他右手残缺的手臂上。

十多个分布在不同位置的电极一阵乱跳,这让他有些惊慌。

但仅仅是几秒钟之后,他甚至都没有开口问陈力,便已经明白了这个电极的意义。

这是要用身体其他部位的触觉,来代替原本手掌的触觉。

他原来使用的义肢上也有这样的功能,不过那款义肢用的是声波测距,只要感知到前方有物体,便会发出短促的声音对他进行提醒。

这样的方式效率很低,精度也差,相比起来,他倒是更能适应电刺激的方式。

“嚯,你们这机械臂做得真够精细的啊......我摸一下。”

“这是食指,哎哟,不能用力,太用力了有点麻。”

“对,电流大小是根据压力大小调节的,你这是怼得太用力了。”

“没办法啊,我有点控制不住这个右手,大概是你刚才说的逻辑混乱?不知道......这是拇指,嗯,拇指的反馈在肘关节上。”

“中指.......中指的反馈在大臂上。哎哟,这是中指的第二节关节吧?这里也有反馈?”

陈力看了一眼屏幕上的egg信号图,随即回答道:

“有的,这个设计主要是为了方便抓握直径比较小的物体,像之前朱轩说的什么笔之类的。”

“真好啊......陈博士,我大概能理解这个机械臂怎么操作了,不过这个练习难度可不低啊。”

“确实不低,说实话,你要彻底适应这个机械臂,保守估计也得一年以上。”

“一年啊.......放心,我用不了那么久----给我三个月。”

杜富国的脸上流露出自信的笑容,随后便又继续投入到了对机械臂的实验中去。

陈力发现,自己甚至不需要给对方下达什么指示,他仿佛是具有某种天赋似的,自然而然地就学会了一整套练习的思路。

只见他先是用左手手臂帮助机械臂把另外四个手指屈起,只保留一只食指伸出,随后又努力地控制食指活动,去敲击自己的左手。

在最开始的时间,他甚至需要花费好几分钟才能成功地控制食指敲击一次,但从他的脸上,陈力看不到一点失望。

他只是在锲而不舍地尝试着,仿佛在做一件极其困难、但又极其伟大的事情。

----然而,这确实是伟大的。

陈力心里有种预感,即使抛开之前所有对方的英雄事迹不谈,他的名字也会出现在以后的科技史上。

因为他将会是第一个熟练使用人造机械手臂的人,并且是在无视觉反馈的情况下使用。

这将为国内的bci事业打下一个坚固的里程碑,因为在技术之外,他将靠自己来证明一件所有人都期待、但所有人都不敢确认的事情。

那就是,人和机械,是可以共生合作的。

半个小时过去,杜富国已经能够熟练地控制食指屈伸,甚至还用左手拍了拍一旁的女孩,摸索着用食指在她的掌心点了一点。

女孩顺势握住了机械手指,杜富国哈哈笑了几声,然后挣脱开来说道:

“你别那么用力,这电流贼大。陈博士,之后电流能调小一点吗?”

“这个可以根据你自己的需要调整,不过初期我建议还是稍微调大一点,这样对你的学习有帮助。”

“明白了,那就保持不变吧。”

说着,杜富国收起了食指,随后又艰难地伸出了中指,开始重复跟食指一模一样的动作。

屏幕上的egg信号越来越稳定,人工智能算法在短时间内收集了大量数据集,开始对操作习惯进行修正,无用的信号被排除,典型信号被增加了权重,在科技与意志的共同配合之下,仅仅过去了三个小时,杜富国已经完成了对整个右手手掌的控制,开始尝试运动手腕了。

“有点不可思议啊杜哥......我当时学会控制机械臂用了好几天来着。”

“因为我聪明嘛。”

杜富国笑着回答道。

“这已经不只是聪明了吧,感觉就像是天赋一样......”

朱轩一边说着一边看向屏幕,在视线扫过一直站在旁边的楚雅的瞬间,他突然发现对方的表情有些异常。

那不是一种惊喜的表情。

而是.......意料之中?

楚雅注意到他的目光,悄悄抬手指了指自己的脑袋,朱轩愣了一愣,意识里仿佛有一道电光闪过。

他突然明白了。

这根本就不是什么天赋,而是,在失去手臂的这段时间里,对方已经不知道多少次地在脑海里幻想过、模拟过这样的场景了。

第二百七十章 又可以照顾别人了

对机械臂的测试整整持续了6个小时,到了晚饭时间之后,陈力为杜富国装上了电池、拆除了egg监控电路,仅仅保留了对机械臂的控制回路,于是杜富国便顶着滑稽的egg头套走出了病房,在女友的搀扶下一路走向食堂。

一路上不断有路过的病友跑来跟他打招呼,甚至还有人调侃地对他说“老杜又换新装备了”,但对这不仅没有让他感到冒犯,甚至他脸上的笑容还愈发灿烂。

也许,这才是他真正想要的。

被当做一个普通人来对待。

在餐桌上,前来陪同的领导也是各吃各的,没有人刻意去照顾他。

杜富国有些笨拙地用着他的新机械手臂握住勺子,但往往因为操作不熟练而导致勺子脱手,他倒是已经可以熟练地根据电信号反馈判断手里有没有东西了,每次脱手之后,他便会重新摸索着把勺子拿回来。

这样的动作搞得机械手臂上全是食物的油渍,他用左手擦拭一把后,突然有些不好意思地开口问道:

“陈博士,你看这搞的......不会失灵吧?”

陈力看向他的手臂,随后解释道:

“不会的,我们使用的都是合金材质,回去你可以用洗洁精洗一洗,沐浴露也行。”

“不用拆下来?洗澡的时候也可以带着吗?”

“现在还不行,你那个电池的防水我们还没做,等以后做成集成一体化了,就可以直接带着机械手臂洗澡了。”

“要多久?”

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