防工委总工笑得更厉害了，边笑边摇头：“不是不是，我的意思是，他当时在会上说这个飞机会比较丑，现在看来，果真很丑，哈哈哈……”
黄总闻言，也没忍住，笑成一片。
而高振东在黄总他们离开之后，突然想起来自己元旦节的收获了，他忍不住拍了拍脑袋：“忘记了忘记了，还是没习惯这新收获啊。”
说完，他抄起电话，向防工委打了一个电话：“……嗯，对对对，本来我自己过去找他们也行的，不过现在手上事情太多，实在是抽不开身，只好请他们来一趟……嗯……是的是的，能来一下最好，有些事情电话里说不清楚……”
放下电话，高振东继续转头和三分厂的同志们搞钢铁材料手册的工作，他找的这些同志就马上出发算赶到京城，也已经是几天后的事情了，何况人家不可能接到通知马上就出发，多多少少还是需要一些准备时间的。
高振东下班回到家，娄晓娥走上来，一边接包一边说：“你回来了？今儿院子里几个小年轻和胡同里的年轻人干起架来了，幸亏倒座房的几兄弟制止住了，院子里其他人老老小小的，根本不敢凑上去。”
娄晓娥总觉得倒座房那几兄弟眼熟，但是好像又经常都长得左左右右的，总是有点分不清。
“噢？为了什么事情？”高振东多多少少有些担心，干架了？这事儿还是要注意一点比较好。
“还能是什么，闲的呗。你看上次后院那两小伙子，自从在你这儿拿了两副天线图，现在天天往外跑给人家装天线，现在买电视机和收音机的人也越来越多了，忙得脚不沾地的，说是过了这个村就没这个店，要赶紧弄点傍身钱。闲着的可就不这样咯，好学校没考上，好工作找不到，一天到晚闲着，那不就生事儿了呗。”
娄晓娥一边用毛巾拍高振东身上的灰，一边说道。这年头都是烧柴烧煤，城里不但有住户还有工厂，又是冬天，从外面回到家掸掸灰算是很有必要。
“噢，那你没事儿别靠上去，有人会处理的。”高振东知道有人肯定不会坐视不理的。
不过这件事情，还是让他感到好像是有一些不对劲，这闲人太多可不是好事情。
他决定做点什么。
至于靠什么来做？他手上捏着3次全网自由搜索的机会，是时候用一点了，老是捏着反而是浪费，这都63年1月了，这东西越早用出去，效果越好。
而通过这些天的考虑，他已经想起来要用什么。
他启动了一次搜索，结果让他非常满意，果然，这种大量使用的老东西，网上资料果然详实，没准儿哪位维修工手上都攥着一套。
这个全网搜索可不是吹的，属于是规则性的功能，规则系下从无弱者。
只要曾经在互联网上存在过，不论是哪国，都能搜得到，高振东上辈子把某广告搜索引擎加上其他引擎用到飞起，都没这个搜索机会的结果来得好。
太新的估计人家不会放到网上，但是这玩意相对高振东的穿越时间，太老、用得太多，倒还真有。
他迅速在意识里翻看了一遍，嗯，就是这东西。高振东满意的把整套图纸收了起来，在娄晓娥的招呼声中去吃饭去了。
这东西以前不是他的专业，也不是他的爱好，的确是连看都没看过，要是没这3次全网搜索机会，那是打死也弄不到的。
——
“高总工，我们又来找你了。”看着眼前满面笑容的同志，高振东一脸懵逼，你们的鼻子也太灵了吧？我这儿报告还没打到防工委呢，你们就来了？
眼前的人，正是搞卫星电子系统的朱工，曾经因为电子元件耐温的事情来找过自己。
“朱工好啊，你这是……？”高振东一边招呼他们，一边带着点疑惑问道。
“有个自动控制的问题，您是这方面的专家，对自动系统有很深的研究，所以我们就找您来了。”朱工笑道。
自动控制系统？
高振东带着点疑惑道：“以规划中第一代卫星的功能和技术水平来说，和自动系统有关的不多，主要就是姿态控制、轨道保持，以及功能上的一些简单自动控制吧？比如拍照、传输。前者你们应该比我熟悉，后者功能简单，应该也没什么难度吧。”
朱工伸了个大拇指：“你说的都对，不过这次这件事，要怎么做我们很清楚，但是具体设计一个什么样的控制系统来实现，有什么传感器可以支持我们的想法，我们就不太清楚了，所以专程来请您指教指教。”
高振东闻言摆摆手：“指教不敢当哈，那我们还是先说说问题吧。”
“简单说就是，我们没法稳定拍照。”
“因为电不够用？现在太阳能板的效率已经到了20%多，应该够了吧？”就自己上辈子所知，原本的还没这么高效率呢都够用。
“不完全是电的问题。是这样，我们最早的方案，是自旋稳定，结果发现自旋稳定太阳能板装机容量不够，我们通信发射功率设计比较大，这样能速度快一些，拍照频率更高一些，回传的图片也更多一些，毕竟在地球对面拍照的时候是没法回传的，只有等路过我们上空的时候才能回传，结果一算，太阳能板功率不够。但是这都不是最严重的……”
还没等朱工说完，高振东笑了起来：“你们是卫星自旋稳定，在卫星周围贴一圈太阳能电池，这样不论太阳位于哪个方向，都能正常发电？结果发现卫星的表面积不够大，就那点儿太阳能板还总是有一部分背光？而且因为慢扫相机对曝光时间有一定要求，自旋状态成像不好？不过我猜你们最严重的问题，是三轴稳定稳不住。”
卫星稳定分很多种，从最简单的重力梯度稳定到自旋稳定，再到三轴稳定，效果和技术难度都是逐级上升。自旋稳定一分钟100来转的转速，对于成像的确是有很大影响。
第977章 高总翻文件？那我们就放心了（晚上还有2章）
“哎呀！高总工果然厉害，这都能猜到。就是这么回事儿！因为太阳能功率和照相问题，我们改成了三轴稳定，但是现在的问题是稳不住。”朱工心里很是惊讶，什么叫做专家？这就是。都会抢答了！
这两个问题对于照相卫星来说，都是致命的。
只要太阳能板输出功率不够，那蓄电池再大都是白费。
而照相成像不好也是个要命的问题，要是纯纯的气象卫星实际上还好一些，自旋稳定也能通过多通道扫描辐射计成像，比如我们早期的风云-2，但是用慢扫摄像机之类相机的话，那就麻烦。
“高总，不瞒您说，不止是三轴稳定，就连看起来简单的太阳能帆板控制都有些困难。两侧展开还好说，直接用弹簧之类的零件弹开就可以，可是有一个地方很困难，那就是太阳能板与卫星连接的地方，这地方难搞。我们的卫星是有工作姿态要求的……”
卫星拍照的时候必定有一个特定姿态，这个拍照姿态是最优先的，不可能为了太阳能板的朝向去调整卫星姿态，那就得不偿失，卫星调资发动机的工质非常宝贵，和卫星寿命直接挂钩。
卫星之所以寿命短，除了设计就是返回式的那种短寿命卫星之外，中、高轨卫星多半不是在天上坏了，这东西很难坏的，主要问题在两个——要么没电了，要么没气了。
没电很容易理解，而没气了的意思，就是指的调姿发动机的工质消耗没了，比如高振东穿越前花旗佬那个氦气四射，载人上天却不敢载人返回的飞船，就是担心类似问题。
卫星的姿态调整、轨道保持，都要靠这东西，一旦工质耗光，卫星就会陷入无法维持工作姿态，同时会慢慢掉轨道的状态，那就死球了。
之所以后来所有航天大国都在想办法搞无工质发动机，哪怕推力再低，看起来再是不靠谱都想搞，问题就在这里，和一般宣传的奔向太阳系外没什么关系，路太远人活不了那么久，主要还是这东西对航天器的实际使用寿命很有用处。
所以节约工质肯定是第一要务。
“……这样一来，就要求太阳能板有朝向控制能力。这就带来一个问题，朝向控制靠电机，而我们手上电机的传动装置体积、重量、精度都有点成问题，三轴稳定本身就是个要占据较大空间和重量的系统。”
和靠一个简单的起旋发动机就能达到效果的自旋稳定不同，三轴稳定那是要增加不少设备才能稳定得住。
看起来好像太阳能板控制机构很简单，实际上七七八八加起来，在本来就捉襟见肘的运力上是个不大不小的挑战。
“太阳能板在太空虽然是失重的，但是质量总还在，想要转动它，必然就要考虑转动惯量的问题，总之这个传动机构的传动比是传动比越大越好，这样我们就能用微型的电动机去驱动它。可是我们手上的传动机构传动比一大，那个头就小不了，相当于电机的微型化白做了，很是头疼。”
他一边说，一边看着高振东在稀里哗啦的翻文件。
高总这是几个意思？难道没耐心听下去了？
高振东从抽屉里翻出一份文件，很仔细的把其他部分遮挡住，然后把剩下的一张参数表像是开天窗一样留着，才放在桌上推给他：“朱工，你看看这个参数的传动机你们能用不？”
这就是高振东心里笑他们鼻子灵的原因，刚启动相关研究，他们自己就找上门来了。
这种方式，让朱工没法把这份材料拿起来，但他对此毫不在意，重要的是上面都写了些什么。
他费力的伸着脑袋过去，在桌面上看着那个天窗，脸色越来越惊喜。
这东西的大小虽然大了那么一点点，但别的那是真的没问题。
“这东西的负载、传动比、重量、布置方式，结构形式，简直天生就是为我们准备的！甚至能直接省下一个角度传感器来！虽然略微大一点，但是已经很好了，非常合用，我们调整一下布置就行。”就这个天窗里能看到的参数，还要什么自行车？有问题那也是我们自己没布置好！
而且这传动机的传动比严格对应，又有超高的精度和很大的传动比，结合步进电机控制系统，能够比较精确的直接算出输出轴的旋转状态。
看到这里，他带着点儿疑惑看向高振东：“高总，你这是早就为我们准备好了？”什么叫做抢答？这才是抢答啊，连所有的答案都准备好了。
一时之间，朱工甚至有些怀疑高振东是不是派人盯着他们呢。随后他又将这个极不靠谱的想法抛之脑后。
高振东摇了摇头：“不是，这本来是为了别的项目准备的，但是我觉得你们应该能用。这东西现在还在立项研制阶段，但是赶上你们的进度还是有把握的。”
本来是，但是在这条世界线上，还真不是。
“那太好了，那我们就等着您的好消息！太感谢您了！”朱工摩拳擦掌，虽然三轴稳定还没解决，但是至少太阳能板控制，乃至太空中相当一部分需要进行传动的机械，可以说是在这里找到了终极答案。
至于能不能做出来这个事情，他不怎么担心，从高总工的过往来看，他的话可信度极高。
“那我接着说三轴稳定的事情，是这样……”
高振东知道三轴稳定说起来话挺长的，干脆直接打断了他。
“直接说细节吧，哪一块有问题？我看看我能不能解决，不能的话就没办法咯。”
被高振东这么直接的话给整得一愣，也是，看高总工哪怕没有参加卫星相关的任何具体工作，刚才都能直接抢答出与自旋稳定相关的细节来看，人家对于稳定系统肯定是有研究的，至少是了解的，自己在这儿废什么话，浪费人家时间嘛不是。
直接说问题，行不行一锤子买卖，不行赶紧去找下一家。
“诶，好嘞。”
朱工组织了一下语言：“我们否定自旋稳定之后，改用重力梯度粗稳加上三轴精确稳定，太阳敏感器加陀螺仪敏感器提供稳定基准的方式，然后发现一个新问题，陀螺仪、飞轮稳定的4个飞轮等等三轴稳定相关的设备和系统加到一起，其体积和重量严重超标，特别是重量……”
重力梯度稳定实际上就是在卫星背向地球的方向伸一根长杆子，这样地球引力就会自动把这根杆子拉成垂直于地球表面，自然而然就稳定了航天器，精度不高，但是作为辅助手段非常好用，反正不要任何燃料。有很多航天器伸着一根看起来没什么卵用的杆子或者长架子，其实主要就是为了这个。
具体的效果，参见用绳子拴着一块磁铁靠近另一块磁铁，绳子会被磁力直接拉直指向被靠近的磁铁。
“嗯，这个方案的确不错，飞轮三轴稳定的话，那飞轮的分量和体积是比较受限的，剩下就是陀螺仪了？”高振东问道。
“对，飞轮是根据设计条件综合决定的，我们为了保证效果，一共用了4个，三个方向，加上一个斜向。这样留给陀螺仪的余地就不多了。精度达标的机械陀螺仪个头和分量都实在是太大，现在的问题就是根本装不上去……”
他话还没说完，就一脸惊喜的看见高振东又开始翻材料堆。
难道还有？
高振东这次没有开天窗，这东西本来就是马上就要给他们用的。
“这个应该够你们用吧？这是原研所的同志正在研究，已经基本成功的激光陀螺仪，你看看。这个你们就更不用担心，这东西几乎就只差验收了，甚至你们现在都能找他们要几个。”朱工一边看，高振东一边笑。
“够！够！太够了！直接完美替换，又轻又小，而且还没有机械陀螺仪的磨损问题！高总，我这就去找他们！”
朱工甚至想拔腿就往原研所跑，相比较太阳能板控制，三轴稳定控制是他们更担心的问题，毕竟太阳能板实在不好控制，那就装大一点也未尝不可。
高振东一把按住他，来都来了，还想跑？
“别急，我给你两个建议，你们可以考虑一下。”
“您说，我记。”
诶，高总工有建议，那原研所那边就先放放，朱工马上就坐回了凳子上。
毕竟那里的东西是现成的跑不了，而高总工的未知建议可能更加重要。
“我建议你们带一个设备上去，磁强计。”
“磁强计？”
“对，测量复核一下空间中的地球磁场强度，这些数据，是能用于航天器对自身位置确定的，而且这东西重量轻、又不怎么耗电，而且对温度也没什么太高要求，虽然精度低点，但是作为辅助的位置敏感设备是很好用的。相当于这颗卫星，同时为后面的卫星打基础了。而且，磁场这东西，用处还很大……”
第978章 娄守行带人回来了！
如果说前面高振东都是顺着自己的疑问在做工作的话，那这个建议就是主动提出了新的建议，而且是前面自己单位在工作中没有考虑到的。
这个事情先不说高总说得对不对吧，至少这个趋势就让朱工大喜，这可是一位最顶级的科学工作者，而且从他前面的情况来看，对于航天也是非常熟悉，说实话，在朱工看来，高总对于三轴稳定的理解，他甚至比自己单位的一些同志还熟悉。
在这个基础上，他主动提出的建议，无论如何都值得重视。
“磁场强度？这方面我们的确是没有想到，还能这样？”
高振东笑道：“能不能，试一试不就知道了，通过地球磁场强度确定自身位置，算是在所有条件下都能使用的办法，虽然有精度不高的缺陷，可是总体来说是非常好用的一种手段，太阳定位受位置限制而且精度不高但是定位容易，星空定位精度高但是受传感器能力的限制，而磁场定位算是在集两家之长但是又没有两家极致，一种比较均衡而且实现相对容易的方法。”
朱工顺着高振东的话往下想，越想越觉得这事儿好像真的靠谱：“嗯，我们回去就展开相关研究，争取在这颗星上把这个东西加进去。对了，高总，你刚才说磁场用处还很大，是指……”
不愧是这方面的顶级专家，每句话，甚至每个字，里面都有各种各样的门道。
高振东笑道：“磁场是能借到磁力的……这种不需要燃料，只需要付出一点电力的力，难道你们就不想用？”
他没有直接给出答案，而是只给了一个提示。
“力……力……”朱工喃喃自语，在脑袋里不停的思考着，突然之间恍然大悟。
“高总，您的意思是，可以借助这个磁场，实现卫星的调姿或者稳定？”
一边说，他自己忍不住手舞足蹈起来，燃料携带是有限的，但是电这东西，只要消耗不是太大，那就是加点太阳能板的事情，在太阳能板衰减到一定限度之前，可以说是取之不尽用之不竭。
“对！磁力稳定！哈哈哈，这能节省燃料，进一步提高卫星寿命！”这一趟来得好！太好了！
高振东点点头：“对，就是这个意思，虽然这种方式的力量很小，导致速度也不够快，但是这是太空，几乎不受重力影响，哪怕是一点点力，都有很大的作用。至少在稳定方面，能够发挥很大的作用，不用消耗宝贵的燃料。这颗星不一定用得上，但是你们可以纳入计划，从这颗星开始收集数据，做相关准备，在后续的卫星上面实现这种技术。”