“这套方案不追求对物理机理的完美复刻，而是用数据驱动的方式，让补偿器自动跟踪漂移特性的变化。我认为这是一条可行的研究思路。”
陆怀民介绍完，在坐的各位陷入了沉思。
马尔科·罗西最先反应过来，他用手掌拍了一下桌面，用带着意大利口音的德语嘟囔道：
“天才的思路！这不就是把噪声抵消用到传感器补偿上了吗？！”
马蒂亚斯·施密特一把抓过面前摊开的笔记本，飞快地在上面抄下那个LMS迭代式，嘴里喃喃自语：
“如果收敛因子μ选得合适，响应速度完全能跟上机床的升温速率……对，完全来得及！完全来得及！”
奥斯特教授站在白板前，双手环抱在胸前，也是眉头紧锁，死死盯着那几行公式。
忽然，他突然拿起笔，在陆怀民公式旁边飞快地补了几行推导。退后两步，盯着看了几秒。
然后——
“啪！”
他把记号笔往桌上一拍，那声脆响把所有人都吓了一跳。
“Herr Lu！”平日里不苟言笑的奥斯特教授明显有些激动：
“这套方案，在理论上是完全站得住脚的！我居然从来没想到过！你真是给了我一个大大的惊喜！”
他转过身，双手撑住桌沿，目光炯炯地在众人脸上扫了一圈，最后落回到田中浩身上。
“田中先生，您刚才也表达了对这个项目的兴趣。”奥斯特教授兴致勃勃地问道：
“路先生已经陈述了他的思路。您有什么补充，或者不同的方案吗？”
此刻，田中浩的脸色有些难看。
他当然听得懂陆怀民那套方案的妙处，它不依赖精确物理模型，不受时变因素干扰，用最小的计算代价换取最大的鲁棒性。
而田中浩主动请缨接下这个项目时，手里根本没有成型的思路。
他原本的打算，是从三组放大器温度系数的精密匹配入手，靠堆砌海量的标定数据硬啃下这块骨头，但和陆怀民的思路一比，他瞬间被秒地渣都不剩，简直是拿牛车去追火箭。
“路先生的方案……很有启发性。”田中浩只能含糊地提了一个传统的研究思路来浑水摸鱼：
“在下的思路原本是打算从差分放大器的偏置电流温度系数匹配入手，通过更精确的电路建模来补偿。”
他顿了顿，推了推眼镜，垂下目光：
“但不得不承认，路先生从系统层面提出的自适应方案，在普适性和可维护性上，显然更胜一筹。是我之前的构想太拘泥于传统路径了。”
话倒是说得体面，退场也退得不算难看。
但会议室里的所有人都明白，这场交锋，胜负已分。
奥斯特教授点了点头，没有再追问。
他站起身，合上面前的文件夹，郑重地宣布道：
“这个项目，将交由Herr Lu全权负责。马蒂亚斯，你一直在和西门子的技术部门对接，把所有技术资料给路先生一份。马尔科，测试平台那边你配合一下。”
马蒂亚斯和马尔科齐声应了。
陆怀民站起身，朝教授微微鞠了一躬：“谢谢您的信任，教授。”
奥斯特教授摆了摆手：“不必谢我。这是我们之间的合作。”
他顿了顿，拍了拍手，把众人的注意力重新拉回来：
“Herr Lu，今天的组会就到这里。散会之后，你跟我来办公室一趟。”
……
会议室里的人陆续散去。
陆怀民跟着奥斯特教授回到了二楼的那间办公室。
教授示意他坐下，自己却没有坐到办公桌后面，而是从旁边的文件柜里取出一个深蓝色的文件夹，放在陆怀民面前。
奥斯特教授介绍道：
“Herr Lu，这个项目，是西门子数控系统部门直接委托的，属于正式的校企合作项目。”奥斯特教授指了指那份文件：
“按照西门子与我们实验室的框架协议，如果你能解决这个零点漂移问题，西门子将按照知识产权的通常估价，向实验室支付一笔技术报酬。”
他翻开文件夹，里面是一份打印好的合同，条款写得密密麻麻。
“这笔报酬的分配，在德国是有通行惯例的。你是项目的直接负责人，虽然使用了实验室的设备，但核心思路和算法实现全部都是你的贡献。”教授抬起眼，认真地看着陆怀民：
“按照德国大学和企业合作的标准分配方案，项目负责人，也就是你，将获得报酬的百分之四十。”
“百分之四十？”
陆怀民有些意外。这种按比例分享知识产权收益的模式，两世为人，他都是头一回亲身经历。
“这是德国大学和产业界合作的通行规则。”奥斯特教授似乎看出了他的惊讶，耐心解释道：
“发明人必须获得合理的报酬，这不仅是法律的要求，更是维持产学研良性循环的基石。如果企业和大学把发明人的贡献据为己有，谁还愿意把自己的智慧投入到解决产业难题上？”
他顿了顿，继续介绍道：
“剩下的百分之六十里，百分之四十归实验室，用于补充设备折旧和公共经费。剩余的百分之二十归我本人。”
陆怀民微微颔首，表示认可。
“Herr Lu，关于我拿的那百分之二十，我有必要解释一下。”奥斯特教授很诚恳：
“这百分之二十，并不仅仅因为我是您的导师。在我们德国的校企合作体系里，导师拿这笔钱，是在为项目提供信誉担保。”
“信誉担保？”
“对。”奥斯特教授点点头：
“西门子把这个项目交给我们实验室，交到一个博士生手里，他们看中的不只是实验室的设备，更看中的是这个实验室背后站着的人。我是这个实验室的主任，也是和西门子合作了十几年的老搭档。他们愿意相信一个博士生能解决他们都攻不下的难题，很大程度上是因为我在合同上签了字。所以这百分之二十，您可以把它理解成我承担风险的报酬，希望你能理解。”
他说着，从文件夹里抽出两份合同，从抽屉里取出一支钢笔，递给陆怀民：
“这是合同，你看一下条款，如果没有异议，就在这里签名。具体报酬数额在你完成项目后按照知识产权的价值进行估算。”
陆怀民接过合同，从头到尾仔细看了一遍。
合同是三方的，西门子和奥斯特教授都已经签了字，主要引用的是《德国雇员发明法》的相关条款。
核心内容确如教授所说：
技术报酬总额在项目完成后由第三方评估机构确定，他作为项目负责人享有百分之四十的分配权，知识产权由实验室和西门子共享，但他作为发明人享有署名权。
陆怀民没有过多犹豫，在两份合同末尾签下了“路远州”三个字。
奥斯特教授接过合同，然后将其中一份递给陆怀民，自己留下另一份。
接着他又从抽屉里翻出一张打印好的表格，递过来：
“这是实验室的项目登记表，需要你填一下。上面有一栏是‘项目负责人’，您填自己的名字；还有一栏是‘主要参与人员’，把马蒂亚斯和马尔科都写上去。以后发表论文或者申请专利的时候，署名顺序和权益分配都按这个登记表来。这是实验室的规矩，从建所以来就没变过。”
陆怀民接过表格，扫了一眼。
表上除了项目信息，还有一栏叫“Erfindungsmeldung”（发明申报）。
下面用小字注明了申报流程：
如果项目成果需要申请发明专利时，发明人需要向实验室提交发明披露书，由实验室评估后决定是否申请专利。如果申请，发明人享有署名权和法定报酬份额。
陆怀民也不禁在心里暗暗称赞。
难怪德国大学的校企合作的模式享誉世界，因为这一切都已经被制度化了，每一个环节都有章可循，每一个发明人都能得到相应的回报。
他把表格折好，小心翼翼地放进随身的书包里。
奥斯特教授站起身，伸出手来，和他郑重地握了一下：
“Herr Lu，这个项目不好做。但你的思路确实很有见地。我期待你能带给我更多惊喜。”
“谢谢您，教授。我不会让WZL的名字蒙尘。”
陆怀民微微鞠了一躬，起身告辞。
……
从实验室到学生公寓不算远，步行大约二十分钟。
回到宿舍楼时，楼道里飘着一股浓郁的咖喱洋葱味，显然是公共厨房里，有人在做午饭。
407宿舍里，埃姆雷弄了一份披萨正在啃。
见陆怀民进来，他腾出一只手摆了摆，含含糊糊地打了个招呼：
“嘿，路！第一天报到怎么样？见到奥斯特教授了？他没为难你吧？”
“见到了。”陆怀民把书包放下，在沙发另一头坐下来，扯了扯领口，让自己放松些：
“还行，聊得挺顺利的。”
“挺顺利？”埃姆雷三两口把剩下的披萨塞进嘴里，含含糊糊地追问：
“就这些？我可是帮你打听过了，奥斯特教授第一次见新生，至少要问好几个刁钻问题，答不上来当场就让回去看文献。你居然‘挺顺利’？”
陆怀民笑了笑：
“或许我和教授聊得比较投缘吧。”
“真的假的？”埃姆雷眼睛瞪得溜圆，上下打量着陆怀民，像是在重新评估这个新室友的战斗力：
“不容易啊兄弟，奥斯特教授可是亚琛工大出了名的铁面。怎么样，他给你安排任务没有？”
“安排是安排了，”陆怀民说，“我接了一个西门子的校企合作项目。”
“西门子？！”埃姆雷的眉毛一下子挑得老高，他整个人从沙发靠背上弹了起来，吃惊地问道：
“你说是西门子的校企合作项目？那种正式签合同、有经费、有报酬的？”
“对，西门子数控系统部门直接委托的。做光栅尺的温度漂移补偿。”
“等等等等——”埃姆雷把手里的披萨搁回盘子里，用纸巾胡乱擦了擦手，凑得更近了些，脸上的表情像是听到了什么不可思议的事：
“你说的接，是什么意思？是你跟着课题组里的师兄做？还是你只是参与一部分实验？”
陆怀民摇了摇头：“就是我负责。项目负责人。”
埃姆雷愣了一下。
然后他整个人往后一仰，重重地靠进沙发里，双手捂住脸，发出一声不知道是笑还是感叹的怪叫：
“Allahim!”（我的真主！）
他把手从脸上拿开，一把抓住陆怀民的胳膊，满脸认真地问：
“路，你知道你现在说的话是什么意思吗？”
陆怀民有些莫名其妙：
“怎么了？”埃姆雷夸张地说道：
“兄弟，你是一个博士生！博士一年级！今天是你报到的第一天！第一天！”
他每说一个“第一天”，就在空中用力地挥一下手，像是在强调这件事有多么离谱。
“你知道在德国，一个博士生要熬多久才能独立负责项目吗？头一两年都是跟着师兄打杂，做仿真、跑数据、调参数，等到教授觉得你行了，才会给你一个小课题练手。像这种跟西门子顶尖企业的正式合作项目，一般都是博士后或者至少是博士三年级以上的人才有资格接！”