第364章 NASA登门邀请（求订阅）
对于丹尼尔·科尔，李傲并不陌生。
从某种意义上说，这位年轻的助理教授算得上他的学长。
科尔在芝加哥大学数学系取得博士学位后，曾赴普林斯顿高等研究院进行博士后研究，随后才被芝大引聘回校，现在是数学系的一名助理教授。
由于科尔的主要研究领域正是代数几何，因而在芝大筹建霍奇猜想专项组时，系主任惠特克便根据专业配置，将他与另外两名青年学者一并选入了团队。
他们的主要职责，是协助李傲，对其提出的前沿理论和证明步骤进行具体的推导演算与验证。
这不仅能分担大量的基础计算工作，也能显著缩短课题的整体推进周期。
所谓的学术碰头会，就是团队成员围坐在一起，针对推导中的核心难点展开自由探讨。
对科尔等人而言，这无疑是极佳的学习契机。
尽管李傲的学术根基在分析学，但他对代数几何框架的处理，往往带有独特的宏观视角和切入方式。
其间蕴含的思维逻辑，价值绝不亚于一场顶尖的国际学术报告。
不夸张地说，眼下即便是在国际上负有盛名的学者，也极度渴望能获得与李傲进行深度学术碰撞的机会。
科尔他们深知其中的含金量，因此每次开会都严阵以待。
虽然这些组员在年龄上普遍年长李傲许多，但在学术的世界里，达者为先，他们对这位年轻教授的学识早已心服口服。
这也反映在芝大数学系日常的运转中。
自李傲公开表示近期没有外出访问的计划后，全球多所顶尖高校与研究所干脆直接组团前来芝加哥交流。
芝大数学系在短时间内成为了国际几何与分析领域的临时学术枢纽，风头一时无两。
回到办公室，李傲刚在接水器旁接了杯温水，门外便响起了轻缓的敲门声。
“请进。”
科尔领着另外两名组员推门而入，手里都攥着圆珠笔和厚厚的牛皮纸草稿本。
或许是觉得在和当今分析学领域的顶级权威对话，三人虽然都是助理教授，但态度却显得有些拘促，连站姿都有些紧绷，甚至比面对系主任惠特克时还要紧张。
李傲抬眼看到这一幕，有些哭笑不得。
虽然他在国际学术界的地位如日中天，但论真实年龄，他不过二十岁。
他不怎么习惯学术界传统尊卑带来的沉闷气氛，毕竟搞科研时，过于拘束会极大地压制思维的灵活性。
作为课题组绝对的主导者，李傲也不喜欢摆架子，主动招呼大家落座：
“大家都别站着了，坐吧。”
李傲端着水杯坐下，缓和气氛道：“私下里大家不用这么拘束，就把这里当成普通的讨论班。任何想法，都可以随时提出来。共同推演才能及时查漏补缺。”
“好的，李教授。”科尔点了点头，率先拉开椅子坐了下来。
见几人渐渐放松下来，李傲便铺开草稿纸，开始就近期关于奇异空间上同调的推导进度和几处技术难点展开探讨。
讨论持续了将近两个小时才步入尾声，科尔三人的算草本上已然记满了密密麻麻的证明。
“明白了，李教授。”科尔合上本子站起身，“我们下午就沿着这个分支路径推进，尽快完成局部相容性的验证。”
“去吧，如果发现新的障碍项或不相容情形，请及时整理出来。”李傲叮嘱道。
他目送三人离去，等门轻轻合上，才将视线重新落回到办公桌上的推导公式上。
“按照目前的研究路线，第一步仍是在奇异空间上同调框架内，建立一条能同时与分层结构和霍奇滤过保持严格相容的拓扑—解析比较映射。
“只有完成这一步，才有可能继续研究霍奇类与代数子簇上同调类之间的联系。”
李傲低声自语，手中的铅笔再次在纸面上滑动起来。
时间悄然流逝，虽然具体的定理构造依然没有取得实质性突破，但他脑海中的系统界面还是如期闪过了提示：
【高强度推导中……智力属性+0.1】
直到阵阵饥饿感袭来，李傲才停下手中的铅笔。
他抬头看了一眼墙上的时钟，不禁喃喃自语：“居然已经中午了。”
他正准备掏出手机，询问奶奶午饭的安排，屏幕便恰好亮了起来。
看到来电显示的姓名，李傲脸上闪过一丝意外。
“是贝克博士……”
托马斯·贝克博士是来自NASA艾姆斯研究中心的资深专家。
当初谷歌无人车进行封闭路段复测时，他便是NASA派出的官方观摩代表之一。
在普林斯顿的塞勒姆奖颁奖礼次日，两人又在一场由NASA及硅谷专家参加的闭门技术会上深入交流过。
李傲此前开发的非局部场景图模型，成功解决了车辆在复杂路口，尤其是无保护左转场景中的风险决策难题，这给贝克留下了深刻印象，双方当场交换了联系方式。
不过平时除了节假日的简单问候，两人极少有业务往来。
在这个时间点突然接到电话，李傲推测大概是NASA遇到了紧急的技术需求，便立即按下了接听键。
半个小时后，在芝大校园俱乐部一间安静的包厢里。
李傲看着风尘仆仆的托马斯·贝克，以及随他一同前来、来自NASA约翰逊航天中心的罗伯特·霍华德博士，主动为两位客人递上了热咖啡。
在先前的通话中，李傲得知贝克已经抵达芝加哥，考虑到刚好到了午餐时间，他便做东，将见面地点约在了这里。
“之前一直陷在项目里脱不开身，今天难得有机会，我必须代表我们团队，当面祝贺你在数学界取得的斐然成就。”
贝克博士一落座，便由衷地笑道：“连续捧回了两个国际顶级数学奖项。不瞒你说，现在连艾姆斯中心里的不少年轻工程师，工作之余都在热烈讨论你的成果。”
虽然尚未切入正题，但看着坐在对面的李傲，贝克内心的确有些感触。
他清晰地记得初见李傲时，这个年轻人顶着数学系本科生的名头，在极短时间内独立开发出了非局部多目标耦合场景图模型。
其核心框架，甚至大胆采用了当时在工业界极具探索性的无监督图表示学习算法。
这套领先时代的模型，让谷歌原型车成功通过了利弗莫尔实验室极其严苛的道路复测考核，实现全程零接管。
当时，连谷歌首席执行官施密特都在控制室内当场评价，能与李傲这样的天才合作是谷歌的荣幸。
谁也没能料到，在完成动力电池管理系统的算法优化后，这个年轻人很快又将科研重心转回纯数学，并接连取得了足以震动整个数学界的突破。
年仅二十岁，便已获得芝加哥大学正教授的席位。
对于高度依赖高端算法的航天工程而言，直到现在才正式向他发出邀请，不得不说是一种遗憾。
“谢谢您的褒奖，贝克博士，我只是做了一些阶段性的尝试。”李傲端起茶杯，谦逊地微笑致谢。
这类客套话他听过太多，内心深处早已泛不起波澜。
待侍应生将菜肴陆续上齐，贝克也收起了寒暄，神色一正，终于道出了此行的真正意图。
“李教授，其实我们今天冒昧登门，是代表NASA向你发出邀请。
“我们希望聘请你作为算法首席顾问，主导‘墨菲斯’垂直起降验证器（Morpheus Vertical Test Bed）与‘自主着陆与危险规避技术’（Autonomous Landing and Hazard Avoidance Technology，ALHAT）系统之间的接口算法整合。
“这直接关系到下一代行星探测器在复杂天体表面自主着陆的成败。”
“落点决策与动力学制导的接口整合？”李傲握着水杯，陷入沉思。
李傲对“墨菲斯”着陆器确有了解。
那是由约翰逊航天中心开发，专门用于测试液氧/液态甲烷无毒推进剂及自主精确降落的核心试验机。
而ALHAT技术则是其感知核心，负责在高速下降过程中提供高精度的地形相对导航、三维激光扫描成像以及实时障碍物规避。
可以说，这是未来载人登月或载人登陆火星任务中，技术成熟度评估无法绕过的关键壁垒。
见李傲凝神思索，一直有些拘谨的罗伯特·霍华德博士接过话头，补充道：
“李教授，目前我们在硬件实调中遇到了棘手的软件瓶颈。
“ALHAT传感器采集的高维地形数据，在现有机载算力下，还无法在每个控制周期内稳定转化为可供落点决策和飞行制导模块使用的结果。
“要构建通用的行星自主着陆架构，必须在保持落点决策与飞行制导模块相对解耦的前提下，通过一层高稳定性的实时接口让二者形成协同。
“贝克博士强烈推荐了你，说你是唯一能将深奥数学方法转化为实时嵌入式算法的人。”
“霍华德博士说得没错，”
贝克神色有些严峻，“在目前的环路模拟中，在线轨迹优化常常无法在控制周期内收敛，导致制导指令超时，严重时甚至会使闭环控制失稳。
“我们迫切需要你这样在工程领域有经验的优秀数学家，利用高阶数学工具完成算法降维与实时化。”
李傲指尖轻轻敲击着桌面。
相比于白纸上的纯学术推导，对月球、火星等地外天体的深空探测，一向对李傲有着特殊的吸引力。
况且，在极端动态环境下进行高维感知、落点决策与制导控制，其背后的动力学与实时优化问题，或许恰好能为他手头“拓扑—解析比较映射在相邻层边界处的相容性难题”带来跨学科启发。
拓宽视野，往往能打破思维死角。
在梳理清这层逻辑后，李傲爽快地应允下来。
……
第365章 谷歌的原型车曝光了？（求订阅）
“如果只是接口算法方面的问题，我可以试着看一看。
“但最终能达到什么程度，我要等看过完整资料之后才能做出判断，现在还没法给你们肯定的答复。”
李傲听完两位博士的诉求，条理清晰地给出了回应，不过他并没有把话说得太满。
凡事留有余地，是他一贯的科研与处事习惯。
对于墨菲斯验证器与ALHAT系统之间的接口整合，他其实多少有一些了解。
在最后的下降阶段，ALHAT系统需要综合三维激光雷达、地形相对导航与惯性测量数据，实时获取地表起伏和障碍物分布，并估计飞行器相对于着陆区的位置、速度与姿态。
这意味着系统必须在严格的实时约束下处理传感器数据，生成数字高程图、识别候选安全落点，并将导航状态与落点信息稳定地交给制导控制模块。
只有这样，验证器才能在复杂的动态扰动中，平稳而精准地转向系统实时选定的安全着陆点。
这其中涉及的控制理论与数据融合技术，正是应用数学与计算机科学中的核心交叉领域。
此外，探测、落点决策与飞行制导等子系统必须使用统一时标，并在每个控制周期内完成状态更新和结果交互。
如何保证时间同步、算法按时收敛与确定性的低延迟传输，同样是接口整合中必须攻克的关键瓶颈。
最棘手的地方在于，ALHAT的探测与落点决策模块，同墨菲斯验证器的飞行制导模块，在此前的研发中长期处于相对独立的状态。
无论是NASA自身，还是国际上的其他科研机构，都没有可直接套用到这两个系统上的成熟系统级接口整合经验，一切都需要项目组在实践中摸索。
虽然李傲对自己的数学功底与算法设计能力有充足的底气，也擅长针对这种极限工况进行底层代码优化，但在没有拿到完整数据和既有代码库之前，他依然保持着严谨求实的学术态度，不会贸然给出百分之百的保证。
尽管如此，托马斯·贝克与罗伯特·霍华德两位博士在听到李傲松口后，脸上的紧绷神色顿时舒展开来，眼中满是振奋。
“只要您愿意出手相助，我们就已经成功了一半，这绝对是给项目组上下打了一剂强心针。”霍华德十分兴奋地说道。
贝克也笑着点头赞同：“没错，有您这句话，我们今天这趟芝加哥就来得值了。”
不过，贝克像是突然想起了什么，神色微动，有些迟疑地问道：
“对了，李教授，我最近在学术新闻上看到，你似乎刚刚在芝加哥大学牵头成立了霍奇猜想专项研究组？我们这次邀请，不会打乱你原本的科研计划吧？”
“不会。”