我研究了一辈子航空摄影，使用的都是大型飞机，大飞机不仅花费很大，而且许多任务都不能胜任，因为起飞就需要很大的场地，例如一个小工地、一处考古区域，大型飞机便没有用武之地。我研究无人机有两个原因：一是从小接触航模，现为航模加入自动化元素便是无人机，对于制作小型无人机有一点基础；二是赴苏联进修期间，我得知苏联人有搞微型航空遥感的想法，同时还拿到一个由捷克牵头的社会主义国家搞低空遥感的计划。我进修的实验室主任正在研究微型航空遥感课题，当他知道我从事过航模工作后，希望我可以帮他的忙。他问我：“咱们能不能一块儿研究？”我婉言谢绝了他，因为当时自己还忙着回国呢。
1984年在苏联进修期间，获得捷克科学院出版的《遥感信息获取中使用无线电遥控航模飞机的方法》文集
当时捷克与苏联开始研究微型航空遥感系统，不过技术还不成熟。我在国内从事三十多年的航空摄影，从小学习航模，于是自己萌发研究微型航空遥感系统的想法，在我患心肌梗死康复后便开始筹划，决心退休前完成此课题。1991年开始，我与北京市青少年科技馆特级教师汪耆年（20世纪50年代我们一起玩航模的老航模人）合作，经过6年的不懈努力，设计出微型航空遥感器，为它命名“MARSS-Ⅰ型”。因为当时的技术条件差，遥感器能在天空中摄影和录像就算可以了，所以把小飞机装配上仪器遥控着去航摄就算成功。我又经过多年试验，“MARSS-Ⅰ”微型航空遥感器可以按照预定航线飞行，取得这样的成果已经实属不易。
1993年，夔中羽等研制的MARSS-Ⅰ型微型航空遥感系统进行最初的试飞。手抛飞机的是张照立
1994年，夔中羽等研制的MARSS-Ⅰ型微型航空遥感系统小小地面站
研究微型航空遥感系统的过程中，有几个难题一直困扰着我：第一，小飞机问题，低空遥感飞行要求小飞机的运动既要稳又要慢，当时的技术条件很难做到；第二，获取系统，小飞机搭载照相机的设计问题；第三，操作系统，遥控小飞机及相机的问题；第四，稳定系统，如何做到整套设备保持在水平状态工作。金祥文局长特别支持我研究该课题，为我配了一辆专用车，但测绘局没有钱，仅为课题拨款10万元钱。10万元只能做一些初步试验，在科研的过程中，小飞机由汪耆年自己动手设计制作，我把家里的照相机全部拆光，甚至家里晾衣服的竹竿都用上了，因为科研经费少，所以只能自己想办法解决问题。
可以这样说，我退休以后，研究微型航空遥感的科研单位如同雨后春笋一般，不久就发展到近百家。我们测绘系统的测绘研究院本身就有四个部门在从事这项课题研究，如今的技术水平很高，已经发展到用卫星定位的智能型的无人机。现在国家为研究微型航空遥感的课题组拨一两千万科研费，我们那时没有这么好的条件，所以我退休之前只能用“MARSS-Ⅰ”微型航空遥感器。尽管在这种情况下我依然航摄了很多有用的地图。
例如北京老山汉墓挖掘前是我们用无人机做的航摄工作，一上午就完成任务。因为开挖墓穴需要砍伐许多树木，破坏地表环境，所以考古队动工前需要北京市政府批准，政府肯定不会到墓区了解情况，考古队需要将墓区照片提交政府。在这种情况下我们用“MARSS-Ⅰ”对墓区进行航摄，墓穴在什么地方，其周围的情况、上面有多少棵树等都照得很清楚。当年《北京日报》对老山汉墓的一篇报道，配图中就有“MARSS-Ⅰ型”航摄的照片。当时我们还只能用胶片相机进行航摄。我们还成功拍摄了广东高州市、湖南张家界市等地方的空中相片，并做成了航空相片图。
研制MARSS微型航空遥感系统
汶川地震、玉树滑坡等灾难发生时，大飞机无法在小区域和飞行困难地区航摄，这种情况下航摄无人机便可大展身手，把这些灾区拍成了高质量的相片图。现在国家测绘局把微型航空遥感系统作为自己工作的亮点，全国范围内配备一百多架无人机在各地进行工作，每天都有成绩，国务院也非常重视这项技术。
我是国内研究微型航空遥感技术第一人，现在这项技术全面开花，发展很快，我为之高兴。虽然自己的年岁大了，但我并没有停下前进的步伐，在“MARSS-Ⅰ型”之后，我们又设计了“MARSS-Ⅱ”微型航空遥感器，但Ⅱ型比较普通，它的技术水平还不够高。现在我与符其卫、闫波等几位伙伴正一起研究“MARSS-Ⅲ”微型航空遥感器，我们自己设计、制造小飞机和照相机。“MARSS-Ⅲ”微型航空遥感器搭载的是“MARSS-Ⅲ DAC-1”型测量型高分辨率航空数码相机，其性能超过现在所有的小型无人机上用的相机，该相机拍摄的照片可以直接用来做高精度的地形图，这对无人机测绘来讲是一大突破。
正式使用“遥感”一词
1976年“文化大革命”结束后，邓小平复出主持工作，他大刀阔斧地对社会进行全面整顿，首先抓整体工作，接着抓国家的教育和科研。1977年时，国家召开了“全国自然科学学科规划会议”，把自然科学提到很重要的位置。因为“文革”时期社会秩序大乱，干部都被打倒，科研人员去了干校，自然科学的发展因此停滞不前，为了自然科学重新向前发展，中央召开了这样一次全国性大会，各个学科都参加，我有幸出席了这次大会。
参加“全国自然科学学科规划会议”我还保留了一张照片，这张照片非常珍贵：1977年10月24日会议结束后，国家领导人与科研人员在人民大会堂照集体相留念。照相时华国锋、邓小平、叶剑英、李先念、粟裕、王震等领导人坐在前排中间，科学家们在两旁和后排。
1977年，参加全国自然科学学科规划会议相片(局部)。四排右七为夔中羽
1977年10月，在“全国自然科学学科规划会议”上，包括我在内的五位同志在国内第一次确定“遥感”一词。从那时起，地学界出现了一个新的小组——遥感小组，小组成员：陈述彭（中科院地理所）、张世良（国家地震局地质所）、承继成（北京大学地理系）、夔中羽（国家测绘局测绘所）、戴昌达（中科院土壤所）。大会讨论了遥感规划，并把“遥感”二字正式写入《国家自然科学学科规划》。
1977年“全国自然科学学科规划会议”上，遥感小组的五位成员：陈述彭、张世良、承继成、夔中羽、戴昌达
“遥感”一词的故事
遥感，这个词在中国已经讲了三十多年。当前，“遥感”这个词已经成为一种技术、一个机构、一个学会、一本杂志等的名称。但有人知道“遥感”一词在中国是怎样开始用的吗？下面就我所知，讲讲“遥感”一词的来历。
1960年美国有人提出“remote sensing”这个词，1962年在美国确认了该词。1969年，美国摄影测量学会开始撰写《遥感手册》（《Manual of remote sensing》），1975年出版,“遥感”一词开始在世界上传播。1972年，美国发射地球资源卫星以后，这个词开始盛行于世。其实，1943年“二战”期间，苏联就用过后来实属遥感的“黑白红外摄影”方法侦察德军后方（我的导师Л.А.木希娜就曾亲身参加了对德侦察的技术设计）；1952年，美国在朝鲜战场上用过后来实属遥感的“彩色红外摄影”侦察朝方，只不过当时没有遥感这个词而已。遥感英文称Remote Sensing；俄文称Дистанционное Зондирование；法文称Télédétection；日文称“远隔探知”。