《人类境遇与历史时空》一书的创作历程较曲折，从研究到成书大概花了六年多时间。之所以如此，其原因不是因为工作量大，而是研究的过程要与国情相结合，难度颇大。
马克思“演进”理论与“跨越发展”理论
我写《人类境遇与历史时空》一书缘于“中国特色社会主义建设实践”引出来的一个理论，该理论说明国内哲学研究大大落后于中国的社会实践。通过六七年时间的研究，我得出了结论：马克思的社会发展理论有两个，一个是以《资本论》为代表的社会发展理论；一个是以马克思晚年的“跨越卡夫丁峡谷”为代表的社会发展理论。社会发展指人类社会从原始社会、奴隶社会一直到封建社会、资本主义社会的演进型模式。后来马克思提出了共产主义社会，社会有梯阶，由低到高的发展道路、发展层次，这就是社会发展规律的理论，学界将此理论简单地归结为“演进理论”。
马克思晚年提出：人类社会还有跨越式发展，而不是单一的演进式发展，演进形式不过是一个“类”的规律，即从思维上掌握人类发展规律，是一个思维的框架，整个人类都包括在非常简单、非常朴素的一种概括的“类”，这是哪个社会都逃不掉的模式，这是一种思考的模式——“类”的规律。世界上每一个国家、每一个民族的社会从来没有按部就班地发展过，中国的封建社会也没有按照规律发展。人类社会发展的具体进程并不教条、死板地按照规律进行。马克思也认为人类历史有跨越发展的情况。
“跨越发展”的意思是一个低等国家或民族可以超越梯阶，发展到一个高级社会阶段，我们可以称之为“跨越发展”，它与演进发展不同。马克思早期研究《资本论》时主要的研究是“演进发展”的形式。中国的经济学家、哲学家大多熟悉《资本论》，但不太熟悉马克思晚年的“跨越发展”理论。
马克思的“跨越发展”理论在中国改革开放时期成为必须研究的问题，因为“中国特色社会主义”不是典型的、在资本主义高度发展的基础上形成的社会主义。《资本论》认定的社会主义是在资本主义发展的高级阶段，通过无产阶级革命建立的社会主义，但马克思的“跨越式发展”理论说明社会可以跨越发展，而且跨越资本主义发展的依据就是“跨越卡夫丁峡谷”理论。社会形态跨越发展与一般社会发展规律不同，它是社会形态演进的具体实现的道路问题，这种“道路”有两种形式：一种是相邻的社会形态依次演进；另一种是不相邻的社会形态跨越发展。
人类历史上的奴隶社会、封建社会、资本主义社会有没有跨越的发展呢？马克思回答了这个问题，他说五种社会形态当中前四种形态的社会都有跨越发展的情况。马克思举了奴隶社会的例子，古希腊最早建立文明的奴隶社会，它在原始公有制氏族社会的基础上建立了私有制奴隶社会。
原始社会按氏族管理公共事务，各氏族有自己的部落与酋长，酋长有很大的权力。人类进入奴隶社会后，国家按省、区划分管理区域，中央区级以上的政府派管理人员进行管理，建立户籍制度，不再按家族进行管理，酋长随之也被社会淘汰，这是人类社会进步最典型的记载。
古雅典是古希腊最强大的城邦，它首先建立雅典政府。雅典发展了数百年，经过循序渐进的改革建立奴隶制度，但雅典附近的部落还没有序地建立改革的制度。雅典建立中央政权后，一些小部落由于帮助雅典征战后归属雅典，马克思认为雅典附近的小城邦没经过改革，由雅典政府统一划成行省，他们的氏族直接跨进奴隶社会。古希腊只有雅典建立了先进的社会，因此雅典政府发展很快，强大的军事与经济实力使其迅速地扩张。
英国是一个封建制度跨越发展的典型国家，在英国历史发展过程中，它已经开始从小土地向封建大土地制度缓慢转变，但没有转变成功。因为它是岛国，海盗经常侵犯，虽然海盗是一种比较松散的社会组织，但能集中力量攻击某一个地方，然后占领该地。海盗占领土地后按照军队的制度，封战功显赫的人为地方的国王，被封为国王的海盗按照战功等级为部下依次封王，实际上海盗的军队系统成为了地方政治权力，地方散乱的小农被集中管理，封土建国的制度逐渐形成。
美国也属于典型的跨越发展国家，它原为英国的第13个殖民地，基本上实行农奴制度。美国历经独立战争与国内战争之后，从奴隶制直接建立资本主义社会，而且建国后大规模建立工厂，工厂采用资本主义管理方式，资本家与工人是雇佣关系。英国的封建残余势力根深蒂固，封建制度对生产有很多限制，它有特权、封建管制等各式各样的因素阻碍了资本主义的发展。美国跨越封建制度建立了资本主义制度，因此资本主义发展道路一帆风顺。美国鼓励自由竞争，它的第一部法律就提出保护专利权，谁有发明和创造要在国家登记，登记后发明人拥有专利权。如果谁能够将英国的先进技术偷过来，美国也会给其专利和保护，所以英国有什么新发明，美国很快就会有，而且英国还没有发展起来，美国已经开始大规模生产、使用，不久，美国的国力赶超英国。
马克思“演进”理论与“跨越发展”理论
马克思的“跨越发展”理论有社会理论根据，他认为以往的社会都可以跨越发展，社会主义能不能跨越发展呢？后来马克思认为社会主义是可以跨越发展的，这便是跨越“卡夫丁峡谷”理论的原形。
“中国特色社会主义”的内涵与理论基础
按照马克思的社会发展理论来说，社会发展有“演进型”和“跨越型”两种形式。“中国特色的社会主义”便是跨越发展的社会，跨越了资本主义制度，跨越了资本主义的生产力。社会主义制度是一种先进的社会形态，但我们的生产力、国家的经济没有达到建设“社会主义”的条件。
如果按照《资本论》理论，“特色社会主义”不成立，但按照马克思后期的跨越发展理论，建设“特色社会主义”不仅可能，而且完全可行，所以“中国特色社会主义”有两个跨越：跨越了资本主义制度；跨越了资本主义的生产力。中国欲发展经济，就要将外面生产的好东西、好技术拿过来，通过什么办法拿过来呢？经济特区在这种背景下应运而生。经济特区成立后，外国人可以来中国建工厂，中国人学习金融管理、企业管理，中国的社会经济活了。“中国特色社会主义”改变了过去小农经济的生产、生活方式，国家经济得到迅速发展，生产力快速的提高。
当时中国的理论界较为封闭，许多人不懂“卡夫丁峡谷”理论的内涵，也不知道它是否符合中国的国情。马克思跨越“卡夫丁峡谷”理论原本由俄国的车尔尼雪夫斯基（俄国革命家、哲学家、作家和批评家，人本主义的代表人物）提出，马克思将俄国的情况进一步上升为自己的理论，这是他在给别人写信时所说。现在中国人也进一步研究马克思的思想和笔记，想用历史事实来证明“中国特色社会主义”成立的理论。大多中国人不知道，我是国内比较早提出跨越“卡夫丁峡谷”的人，“卡夫丁峡谷”一词的含义为“特色社会主义”提供了理论基础。